INAV — це сучасна open-source прошивка для польотних контролерів, орієнтована на навігацію, GPS-функції та повноцінний автопілот. Вона підтримує не лише квадрокоптери, а й літаки, VTOL, автожири та ровери, що робить її універсальним рішенням для FPV та далекомагістральних польотів.Версія 9.0.1 продовжує розвиток платформи з акцентом на стабільність, оптимізацію навігації та сумісність із сучасними контролерами.
Основні можливості INAV:
- Підтримка різних типів апаратів. INAV працює з мультикоптерами, літаками, VTOL-конфігураціями та наземними роверами, дозволяючи використовувати одну екосистему для різних проєктів.
- Повнофункціональний автопілот. Система підтримує польоти за маршрутними точками (missions), автоматичний зліт і посадку (для літаків), повернення додому (RTH), навігацію за GPS та аварійні режими.
- Утримання позиції та висоти. Завдяки GPS і барометру доступні режими Position Hold та Altitude Hold, що значно полегшує керування під час зйомки або далеких польотів.
- Режими польоту. Доступні ручний режим, стабілізований, навігаційні режими з GPS, крейсерські режими для літаків та інші варіанти залежно від типу апарата.
INAV активно використовує GPS для реалізації функцій автопілоту: RTH, програмовані місії, утримання позиції, обмеження геозони. Підтримується робота з барометрами, компасами, гіроскопами, акселерометрами, повітряними датчиками швидкості (airspeed) та іншими сенсорами для підвищення точності навігації.
Налаштування та інтерфейс:
Для конфігурації використовується INAV Configurator — графічний інтерфейс для прошивки контролера, калібрування сенсорів, налаштування портів, режимів польоту та параметрів автопілоту. Інтерфейс інтуїтивно зрозумілий і підходить як для початківців, так і для досвідчених пілотів.
Сумісність:
INAV 9.0.1 підтримує широкий перелік польотних контролерів на базі процесорів F4, F7 та H7. Конфігуратор працює на Windows, macOS та Linux.
Завантаження:
Останню версію INAV 9.0.1 та відповідний конфігуратор можна завантажити з офіційного репозиторію GitHub проєкту.
