- Головне джерело
- Посилання на офіційний сайт
Друзі, ділюсь з вами дуже корисними матеріалами від каналу Aves Lab, присвяченими налаштуванню FPV дронів. У відео розглядається важливість правильних налаштувань фільтрів у застосунку Betaflight, які допомагають зменшити вібрації та підвищити ефективність польотів. Ви дізнаєтеся про основи налаштування PID регулятора, його складові (P, I, D, FF) та про те, як вони взаємодіють між собою.
Канал також пропонує практичні поради щодо налаштування PID регулятора, включаючи прості алгоритми, налаштування фільтрів та механізм слайдерів в Betaflight. Ви навчитеся балансувати між складовими та розберетеся в таких поняттях, як Dynamic Damping. Приєднуйтесь до обговорення цієї непростої теми, та давайте разом прокачаємо ці важливі скіли!
Налаштування 10-дюймового FPV дрона на рамі Mark4 V2
У цьому відео розповідається про налаштування фільтрів в Betaflight для дрона. Правильні налаштування фільтрів допомагають прибрати зайві вібрації та підвищити ефективність польотів. Теми, які розглядаються:
- Чому потрібно налаштовувати дрони.
- Найпоширеніші помилки при налаштуванні дрона.
- Про комплектацію дрона та прошивку регулятора обертів моторів.
- Обрання пресетів у Betaflight та початкові налаштування фільтрів.
- Тестові польоти та огляд логів.
Налаштування PID регулятора для FPV дронів в Betaflight. Теоретична частина.
У цьому відео пояснюється, що таке PID регулятор і як з ним працювати в Betaflight. Це перша теоретична частина з запланованих відео-інструкцій. Обговорюються такі теми:
- Сутність PID регулятора та його складові (P, I, D, FF).
- Залежність між фільтрами і D-складовою, а також між іншими складовими.
Практичні поради з налаштування PID регулятора Betaflight для FPV дронів
У цьому відео детально розглядається специфіка налаштування PID регулятора для FPV дронів в Betaflight. Це друга частина практичної інструкції, яка допоможе вам точно налаштувати PID. Обговорюються:
- Простий алгоритм налаштування PID регулятора.
- Налаштування фільтрів та механізм слайдерів в Betaflight.
- Баланс між P, D та I складовими, включаючи Dynamic Damping.
В цьому відео ми знайомимо вас з однією з найважливіших програм для пілотів і інженерів FPV. Мова про Betaflight Blackbox Explorer. Розказуємо як завантажувати логи, налаштувати інтерфейс під ваші потреби та вподобання, а також як безпосередньо працювати з логами.
- Як відкрити лог
- Розділяємо трейси по групах
- ЛАЙФХАК: Імпортуємо воркспейси
- ЛАЙФХАК: Відкриваємо відео з польоту
- Аналізуємо спектрограми
- Огляд інтерфейсу налаштувань трейсів
- Огляд загального інтерфейсу
- Inav BlackBox Explorer
- Корисні посилання:
В цьому відео детально розповідаємо про те як влаштований конфігуратор INAV, коли його доцільно використовувати, які в нього переваги та як з ним працювати.
- Що таке Inav?
- Коли доцільно використовувати Inav
- AltHold
- PositionHold
- Додаткові фічі Inav
- Огляд конфігуратора
- Налаштування компаса
- Інші можливі проблеми
- Додаткові ресурси по Inav
Код:
VTX power:
logic 0 1 -1 4 1 6 0 0 0
logic 1 1 -1 5 1 6 0 0 0
logic 2 1 -1 6 1 6 0 0 0
logic 3 1 0 25 0 1 0 0 0
logic 4 1 1 25 0 2 0 0 0
logic 5 1 2 25 0 4 0 0 0
Код:
Smart Failsafe:
logic 6 1 -1 47 3 0 0 15000 0
logic 7 1 6 38 0 7 0 2000 0
logic 8 1 -1 48 3 0 0 15000 0
logic 9 1 -1 47 4 8 0 10000 0
logic 10 1 9 29 0 1700 0 0 0
logic 11 1 9 38 0 7 0 1500 0
logic 12 1 -1 48 3 0 0 25000 0
logic 13 1 12 38 0 7 0 2000 0
