проблема моторів

Вітаю шановні, вже кілька місяців ремонтую дрон і шось ніяк не докопаюсь до істини шо не так: Поломка: після кількох падінь дрон перестав армитись, але біндився і зникло ОСД, при цьому відео передавалось. Ремонт: Спочатку дрон намагалась відремонтувати людина без розуміння шо робить...

Була проблема з метеором. Пропав зв'язок(було все гуд і після чергових політух відвалився зв'язок ). Підчас пошуку проблеми оновив esc моторів, тепер вони дьоргаються, один крутить і другий інколи запускається. Мелодія при запуску є. То Мотори почистив думав сміття. Мотори були на bluejey...