Ardupilot, рама 15'', стрибає дрон, або по ROLL дрижить

[Jester]

Рама 15'', контролер Фоксір Ф 405
Лопасті Складаються.
Мотори :
бразерхоббі 4112-560кв
Avenger V5
——————-
Скидаю його на дефолтні налаштування.
Всі піди скинулися.
Ставлю акум 6 по 2 (стандартний)
Вмикаю режим СТАБІЛАЙЗ - злітає гарно і літає гарно
Перемикаю на АЛЬТ-ХОЛД —- скаче, амплітуда 5 см приблизно. Частота скакання десь 2 рази в секунду.
Якщо крутилкою налаштовувати ПІД Р для RATE ROLL/PICTH,то якщо в один бік кручу, то починає скакати, якщо в інший бік, то починає по РОЛУ туди сюди ковбаситися, як криами пташка, але по черзі, амплітуда десь 3-5 см.
Повертаю в Стабілайз - все ГУТ
Вдалося навіть налаштувати АВТОТЮНОМ піди. Хоча постійно його несло УПРАВО (але і вітер був)
———————————————-
Поставив на нього АКУМ здоровий, по 10шт на 3 ряди.
Скинув піди назад.
Вмикаю СТАБІЛАЙЗ
Злітаю, він якось нахилений не по горизонту, корегую стіком....
А ще його повертає постійно ВЛІВО плавно, але помітно...
В Альт холді його не ковбасить, але повертає вліво.... Аутотюн запустити не зміг.
———————————————--
Повернув малий акум 6 на 2,
Літає норм в стабілайзі.
——————————————
До цього, три дні назад, він витворяв таке:
літає певний час в Альт холді (15 хв або 1 хв), а потім починае завалювати горизонт, наче це я стіком нахиляю....
іноді ще і повертає по ЯВУ... іноді я не можу його втримати, тому ДІЗАРМЛЮ.

 

[LolXD]

GPS + барометр? Inav, Ardu чи свіжа бета - версія Betaflight?

1. Цілком нормальне поводження в ALTHOLD;
2. Незначне зміщення в горизонтальні площині при зависанні лікується тримуванням (шукайте як тримувати дрон, а не апаратуру). Але це не панацея назавжди;
3. Якщо в STAB та ACRO коптер поводить себе адекватно, то підкручувати ПІДи лише для ALTHOLD не варто;
4. Чи не вмикається також POSHOLD? (може бути поясненням самостійній зміні крену та тангажу).