режим акро, не використовує дані акселерометра керувати польотом.
AIR ж у нас як і в режимі angle і horizon, вже працює акселерометр.
і включення даного режиму, вже буде намагатися отримавши сетпоінт від управління тримати його. Компенсувати інерцію, вітер тощо. та він чудово працює разом з антигравіті.
Про рейти теж трохи вільного інтерпретування -)
завантажувати із сайту прошивку норм. там вона як фікалія мамонта стара.
напевно, буде 2 частина? -) де почнеться справді налаштування ВУПА?
лінеризація тяги, обмеження її, щоб не підпалити регулятори оборотів, нюанси поведінки вупа, антигравіті,
акро тренера, налаштування horizon, фільтрації хоча б базисів.