DIY ELRS Diversity приймач (Xrossband)

[Akceptor]

Disclaimer: зроблено на основі даних, що знаходяться у відкритому доступі, на відстані одного запиту в Google, абсолютно не rocket science чи якась секретна розробка.
Рішення не production-ready, просто proof of concept, для саморозвитку. Існуючі фабричні аналоги у результаті обійдуться дешевше.

Опис проблеми: з коробки Betaflight не дозволяє підключити кілька ELRS приймачів, тому тривалий час існують отакі перехідники, призначені для підключення 2х приймачів на один UART польотника. Робимо такий же на ESP32.
Частина 1

Частина 2

Частина 3

Готова ліба під Arduino IDE\Platform.IO https://github.com/AlfredoSystems/AlfredoCRSF - описаний функціонал доступний з версії 1.0.1

PS
Наразі імплементація тільки під приймач. На рахунок передавача буде відео пізніше + може тести роботи на дроні, просто треба трохи заморочитися

 

[Akceptor]

Стосовно передавача:

 

[Akceptor]

І польотні випробування))