DJI T30/T10 Система розпилення. Посібник користувача 3.0 Українською

[Magshifter]

Ресурс DJI Agras T30
Оригінал керівництва знаходиться туточки
Перекладено командою fpvua.org

​

DJI T30/T10 Система Розпилення. Посібник користувача 3.0 Українською​

Відмова від відповідальності​

Уважно прочитайте весь цей документ і всі безпечні та законні методи, що надаються компанією DJI™, перед першим використанням цього виробу. Невиконання інструкцій і попереджень може призвести до серйозних травм для вас або інших людей, пошкодження вашого пристрою DJI або інших об'єктів поблизу. Використовуючи цей пристрій, ви підтверджуєте, що уважно прочитали цей документ, розумієте і погоджуєтеся дотримуватися всіх положень і умов цього документа і всіх відповідних документів до нього. Ви погоджуєтеся з тим, що несете повну відповідальність за власну поведінку під час використання цього виробу та за будь-які її наслідки. Компанія DJI не несе жодної відповідальності за пошкодження, травми або будь-яку юридичну відповідальність, що виникли прямо чи опосередковано внаслідок використання цього виробу.

DJI є торговою маркою SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (скорочено «DJI») та її дочірніх компаній. Назви продуктів, брендів тощо, що згадуються в цьому документі, є товарними знаками або зареєстрованими товарними знаками відповідних компаній-власників. Авторське право на цей виріб і цей документ належить компанії DJI з усіма правами, збереженими за нею. Жодна частина цього продукту або документа не може бути відтворена в будь-якій формі без попередньої письмової згоди або дозволу компанії DJI.

Ця заява про відмову від відповідальності доступна різними мовами. У разі розбіжностей між різними версіями, англійська версія має переважну силу. Остаточне тлумачення цього документа і всіх пов'язаних з ним документів цього продукту належить компанії DJI. Цей вміст може бути змінений без попереднього повідомлення. Для отримання актуальної інформації про продукт відвідайте веб-сайт www.dji.com

Попередження​

1. Система розпилення T30/T10 Spreading System 3.0 сумісна тільки з літальними апаратами DJI AGRAS™ T30/T10, а прошивка літального апарата повинна підтримувати систему розпилення. Для отримання додаткової інформації про сумісність зверніться до розділу «Технічні характеристики». НЕ використовуйте його з іншими продуктами або в несільськогосподарських цілях.
2. Система розпилення сумісна з сухими матеріалами діаметром від 0,5 до 5 мм. НЕ використовувати з іншими матеріалами. Використання інших матеріалів може негативно вплинути на експлуатаційні характеристики і призвести до пошкодження системи розпилення. Всі матеріали повинні використовуватися в суворій відповідності з інструкціями для цих матеріалів.
3. Максимальне завантаження бака для розчину залежить від злітної ваги дрон. НЕ перевантажуйте. Для отримання додаткової інформації зверніться до розділу Технічні характеристики.
4. Підключаючи кабелі, переконайтеся, що з'єднання правильне і надійне. Працюйте обережно, щоб не пошкодити кабелі.
5. Перед кожним використанням переконайтеся, що заслінка бака і диск, що обертається, функціонують нормально.
6. Працюйте обережно, щоб уникнути травм, спричинених гострими або рухомими механічними частинами.
7. Під час обприскування дотримуйтесь безпечної відстані від системи розпилення, щоб уникнути травм.
8. Під час розпилення дальність виявлення всенаправленого цифрового радара становитиме 5-30 м замість 1,5-30 м через перешкоди з боку матеріалів, що розпилюються. Зверніть увагу, що дрон не може відчувати перешкоди, які знаходяться за межами діапазону виявлення. Ефективність виявлення радіолокаційного модуля також знизиться. Літайте з обережністю. Додаткову інформацію про радарний модуль див. у відмові від відповідальності та інструкціях з безпеки літального апарата, що експлуатується.
9. Обов'язково встановіть відповідну водонепроникну кришку, якщо отвір для датчика рівня рідини або отвір для кабелю системи розпилення не використовується. В іншому випадку вода може потрапити в порт і спричинити коротке замикання.
10. НЕ намагайтеся розбирати будь-яку частину системи розпилення, яка вже змонтована, перед відправленням, якщо тільки в цьому посібнику користувача не вказано, що цю частину можна з'єднати. В іншому випадку це може вплинути на ефективність захисту від проникнення всередину.
11. У стабільних лабораторних умовах система розпилення має ступінь захисту IP67 (стандарт IEC 60529) і може бути очищена за допомогою невеликої кількості води. Однак цей ступінь захисту не є постійним і може знижуватися протягом тривалого періоду через старіння та зношування. Гарантія на виріб не поширюється на пошкодження, спричинені водою. Ступінь захисту літальних апаратів, згаданих вище, може знизитися в наступних сценаріях:
    • Якщо сталося зіткнення і структура ущільнення деформувалася.
    • Якщо структура ущільнення оболонки тріснула або пошкоджена.
    • Якщо водонепроникні кришки не закріплені належним чином.

Вступ​

Система розпилення T30/T10 Spreading System 3.0 сумісна дронами Agras T30/T10 і забезпечує ефективне та надійне розпилення добрив.

Система розпилення оснащена вбудованим перемішуючим пристроєм і системою управління заслінкою бачка для запобігання забивання матеріалу і підвищення точності та надійності роботи. Датчики ваги в режимі реального часу контролюють вагу матеріалу, що залишився в баку для розпилення, а модуль управління підвищує точність регулювання норми внесення добрива та попередження про порожній бак. Крила входять в комплект поставки і можуть блокувати матеріал для розпилення, що злітає вгору, від пошкодження пропелерів.

Користувачі можуть налаштовувати параметри розпилення в додатку DJI Agras і створювати спеціальні шаблони для різних матеріалів, щоб відповідати різним вимогам. Додаток також надає попереджувальні підказки про порожній бак, а також про відхилення у швидкості обертання, температурі та розмірі вихідного отвору бачка.

В комплекті​

​

Система обприскування T30 і система обприскування T10 схожі за зовнішнім виглядом, але баки для розпилення відрізняються за розміром. Якщо не вказано інше, на ілюстраціях у цьому документі для прикладу наведено систему розпилення T30 Spreading System 3.0.

Огляд​

​

Встановлення​

• Перед встановленням обов'язково вийміть інтелектуальну польотну батарею з дрона
• Працюйте обережно, щоб уникнути травм, спричинених гострими або рухомими механічними частинами.

1. Зніміть нижню кришку на передній частині дрона.​

   
2. Витягніть нижню кришку з щілини між нижньою кришкою і рештою дрона, використовуючи інструмент, якщо це необхідно. Будьте обережні, щоб не пошкодити кришку

3. При використанні дрона T30​

   • Від'єднайте кабель датчика рівня рідини від порту в нижній частині передньої частини дрона, встановіть кришку порту і вийміть кабель з кабельного фільтра в нижній частині дрона.
   • За допомогою двостороннього гайкового ключа, що входить до комплекту поставки дрона, відкрутіть дві гайки, які кріплять дрон і Т-подібний з'єднувач на баку розпилювача, від'єднайте Т-подібний з'єднувач і приєднайте заглушку до шлангів на дрону.
     
     

4. Підніміть і зніміть бак для розпилення на дроні​

   

5. При використанні дрону T10:​

   1. Підніміть і зніміть бак для розпилення та прикріпіть заглушку до основи з'єднувача бака для розпилення.
      
   2. Розташуйте датчик рівня рідини поруч із всенаправленим цифровим радаром і відкрутіть гвинт M3 внизу.
   3. Від'єднайте кабель датчика рівня рідини від порту в нижній частині передньої частини дрона і прикріпіть кришку порту.
      Від'єднайте кабель від сітчастого фільтра в нижній частині дрона і від'єднайте датчик рівня рідини.
      Переконайтеся, що датчик рівня рідини зберігається належним чином.
      
   4. Вставте систему розпилення. Систему розпилення потрібно вставляти під кутом. Не вставляйте силою!
   5. Вставте кабель системи розпилення в сітчастий фільтр внизу літального апарата і підключіть його до 12-контактного порту всередині літального апарата, знявши кришку порту
      
   6. Щільно закріпіть нижню кришку літального апарата і переконайтеся, що між конструкціями немає зазору.
      
   7. Перед встановленням крил виконайте калібрування потоку.Для отримання додаткової інформації зверніться до розділу Калібрування системи розпилення.
      • Помістіть одне з крил з одного боку основи розпилювача, вирівняйте край основи ррозпилювача з прорізами на крилі та щільно вставте крило.
      • Установіть відбійник з іншого боку таким же чином. Отвори для гвинтів у місці з'єднання двох відбійників повинні бути вирівняні.
      • Вставте два гвинти в отвори для гвинтів і затягніть.
        

!!! Після встановлення перевірте деталі на літальному апараті та системі розпилювання, щоб переконатися, що диск, який обертається, не пошкодить кабелі або будь-які інші деталі під час роботи.

Калібрування системи розпилення​

Калібрування тари​

Обов'язково виконайте калібрування тари перед першим запуском. В іншому випадку це може негативно вплинути на точність зважування. Калібрування тари необхідне, якщо бак розпилювача порожній, але виявлена вага не дорівнює нулю.

1. Переконайтеся, що літальний апарат має порожній бак для розпилення добрива і стоїть горизонтально. Увімкніть пульт дистанційного керування та літальний апарат.
2. Перейдіть до Режиму роботи в додатку, виберіть , потім , а потім торкніться Калібрування праворуч від розділу Калібрування тари.
3. Натисніть Почати калібрування, щоб почати, і калібрування розпочнеться автоматично. Результат калібрування буде відображено в додатку після завершення.

Калібрування потоку​

У налаштуваннях розпилення в додатку DJI Agras є кілька шаблонів для типових матеріалів для розпилення. Користувачі можуть розпочати операції розпилення безпосередньо при використанні будь-якого з шаблонів. Користувачі також можуть створювати шаблони, якщо продуктивність шаблонів у додатку незадовільна або якщо використовуються інші матеріали для розпилення. При створенні нового шаблону необхідно виконати калібрування потоку. Для отримання додаткової інформації про створення шаблонів зверніться до розділу Використання.

Калібрування ваги​

Калібрування ваги системи розпилення було виконано перед поставкою. Перед першим використанням калібрування не потрібне. Калібрування потрібне, коли визначена вага матеріалу в баку відрізняється від фактичної ваги. Датчики ваги визначають вагу матеріалу в баку, і користувачі можуть перевірити вагу і виконати калібрування ваги в додатку.

1. Переконайтеся, що літальний апарат розміщений горизонтально. Увімкніть пульт дистанційного керування та дрон.
2. Перейдіть до Режиму роботи в застосунку, торкніться , потім Налаштування системи розпилення, а потім торкніться , щоб переглянути загальну вагу бака для розпилення. Якщо є різниця між виявленою та фактичною вагою, виконайте наведені нижче інструкції.
   • Торкніться Калібрування праворуч від розділу Калібрування тари та дотримуйтесь інструкцій на екрані для завершення.
   • Торкніться Калібрування праворуч від розділу Калібрування ваги та дотримуйтесь інструкцій на екрані для завершення.

Калібрування порожнього бака​

Калібрування порожнього бака для системи розпилення було виконано перед поставкою. Перед першим використанням калібрування не потрібне. Калібрування потрібне, якщо програма неправильно відображає попередження про порожній бак або якщо програма не може визначити, коли бак порожній.

1. Переконайтеся, що літальний апарат має порожній бак і знаходиться в горизонтальному положенні. Увімкніть пульт дистанційного керування та літальний апарат.
2. Перейдіть до Режиму роботи в додатку, торкніться , потім Налаштування системи розпилення та торкніться Калібрування праворуч від розділу Калібрування порожнього бака.
3. Натисніть Почати калібрування, щоб почати, і калібрування розпочнеться автоматично. Результат калібрування буде відображено в додатку після завершення.

Використання​

Створення шаблонів​

У налаштуваннях розпилювання в додатку DJI Agras є шаблони для декількох типових матеріалів для розпилювання. У режимі роботи «Маршрут» (Route), «Маршрут A-B» (A-B Route) або «Ручний плюс» (Manual Plus) користувачі можуть вибрати шаблон відповідно до використовуваного матеріалу. Якщо ефективність наявних шаблонів незадовільна або використовуються інші матеріали, користувачі можуть створити новий шаблон наступним чином:

1. Розберіть прядку відповідно до інструкцій, наведених у розділі «Технічне обслуговування».
2. Переконайтеся, що кабель системи розпилення підключено, а живлення на пульті дистанційного керування та літальному апараті увімкнено. Торкніться в лівій частині екрана в режимі роботи в додатку, щоб увійти в Налаштування розпилювання (Spreading Settings).
3. Торкніться випадаючого меню шаблонів, а потім "Новий шаблон" (New Template).
4. Торкніться "Калібрування потоку" (Flow Calibration) і встановіть тип випускного отвору бачка, що використовується. Торкніться "Почати калібрування" (Start Calibration) і дотримуйтесь підказок, щоб завершити калібрування.

У разі використання стандартної заслінки бачка, яка була встановлена на системі розпилення перед поставкою, встановіть тип випуску бачка на Випуск бачка 1. У разі використання заслінки бачка малого потоку встановіть тип випуску бачка на випускний отвір бачка 2. Для встановлення зверніться до Інформації про малу заслінку бачка для внесення добрив.

5. Встановіть кількість матеріалу, швидкість обертання диска та швидкість польоту. Торкніться **Зберегти**.
6. Вимкніть живлення літального апарата та встановіть диск, що обертається.

Операції з розпилювання​

1. Увімкніть пульт дистанційного керування, а потім дрон. Увійдіть в режим **Operation View** в додатку DJI Agras.
2. Відкрийте кришку, додайте сумісний матеріал і закрийте кришку. Додаток DJI Agras інтелектуально рекомендує граничну вагу корисного навантаження для бака для розпилювача відповідно до поточного стану та оточення літального апарата. Не перевищуйте рекомендовану граничну вагу корисного навантаження під час додавання матеріалу в бак. Це може вплинути на безпеку польоту.
3. Виберіть режим роботи або скористайтеся запланованим полем.
4. Торкніться в лівій частині екрана, щоб увійти в Налаштування розпилення (Spreading Settings).
5. У режимі роботи Маршрут, A-B Маршрут або Ручний плюс виберіть шаблон для розпилення матеріалу та встановіть такі параметри, як кількість матеріалу, швидкість обертання диска, швидкість польоту, відстань між лініями та висоту відносно рослинності. У режимі роботи «Вручну» встановіть розмір випускного отвору бачка та швидкість обертання диска. Параметри, що регулюються, залежать від режиму роботи. Рекомендується налаштувати параметри таким чином, щоб вони підходили для матеріалів, які ви використовуєте, і виконати тест, щоб переконатися, що продуктивність відповідає очікуваній.
   При внесенні 45 кг/га матеріалів у ручному режимі рекомендується виконати такі дії:
   • Відрегулюйте розмір випускного отвору бачка таким чином, щоб швидкість подачі матеріалу становила 8 кг/хв.
   • Відрегулюйте швидкість обертання диска так, щоб дальність розпилення становила від 5 до 7 метрів.
   • Підтримуйте швидкість польоту приблизно 5 м/с.

6. Почніть роботу. Робота системи розпилення залежить від режиму роботи.

Режим роботи за маршрутом​

Після початку роботи дрон піднімається на задану висоту зльоту, і диск розпилювача починає обертатися. Коли дрон досягає початкової точки маршруту, заслінка бачка відкривається, і дрон летить по маршруту, автоматично розпилюючи матеріал. Розпилення не може бути розпочато або зупинено вручну.

Під час роботи можна використовувати функцію відновлення роботи. Після призупинення роботи заслінка бачка автоматично закривається, щоб припинити розпилення, поки диск розпилювача все ще обертається. Після відновлення роботи літальний апарат повертається до точки розриву або точки проекції і продовжує розпилення.

Режим роботи за маршрутом A-B​

Переключіться в режим роботи A-B після того, як дрон злетить і диск розпилювача почне обертатися. Коли дрон досягає першої точки повороту, відкривається заслінка бачка, дрон летить по маршруту і автоматично розпилює матеріал. Розпилення не може бути розпочато або зупинено вручну.
Під час роботи можна використовувати функцію відновлення роботи. Після призупинення роботи заслінка бачка автоматично закривається, щоб припинити розпилення, а диск розпилювача продовжує обертатися. Після відновлення роботи літальний апарат повертається до точки розриву або точки проекції і продовжує розпилення.

Ручний режим роботи плюс​

Переключіться в режим M+ після того, як дрон злетить і диск розпилювача почне обертатися. Заслінка бачка відкривається, і дрон автоматично розподіляє матеріал після початку польоту.

Ручний режим роботи​

Перейдіть в режим M після зльоту дрон. Використовуйте кнопку «Розпилення» на пульті дистанційного керування, щоб розпочати або припинити розпилення вручну.

У всіх режимах роботи, крім режиму ручного керування:

• Коли дрон пролітає вздовж маршрутів розпилення, заслінка бачка автоматично відкривається, щоб розпочати розпилення.
• Коли дрон пролітає по з'єднувальним маршрутам, затвор бачка автоматично відкривається, щоб розпочати розпилення.

Технічне обслуговування​

1. Очищайте залишки в баку для розпилення та розпилювачі одразу після розпилення та тримайте систему сухою.
2. Диск для розпилення є витратною частиною. Замініть диск для розпилення, якщо є явні ознаки зносу, дотримуючись наведених нижче інструкцій.
   • Переконайтеся, що літальний апарат вимкнено.
   • Зніміть штифт, гайку, шайбу та диск, що обертається, в нижній частині розпилення. Встановіть новий диск і закріпіть його за допомогою шайби, гайки та штифта.

Працюйте з обережністю, щоб уникнути травмування гострими або рухомими механічними частинами.

Технічні характеристики​

Параметр	Система розпилювання T30	Система розпилювання T10
Сумісні дрони	Agras T30	Agras T10
Вага системи (з баком і кожухами)	4,1 кг	3 кг
Обʼєм бака	40 л	12 л
Максимальне завантаження бака	40 кг	6 кг [3]
Діаметр сумісного матеріалу	0,5–5 мм	0,5–5 мм
Діапазон розпилення	5–7 м (залежить від матеріалу, швидкості диска, отвору та висоти)	5–7 м (залежить від матеріалу, швидкості диска, отвору та висоти)

[1] Прошивка дрона повинна підтримувати систему розпилення. Ознайомтеся з інформацією про випуск відповідного літального апарата на офіційному веб-сайті DJI.
[2] Додаток DJI Agras інтелектуально рекомендує граничну вагу корисного навантаження для бака для розпилення відповідно до поточного стану та оточення літального апарата. Не перевищуйте рекомендовану граничну вагу корисного навантаження під час додавання матеріалу в бак для розпилення. Це може вплинути на безпеку польоту.
[3] Примітка: внутрішнє навантаження японської версії T10 становить 10 кг.