Dutch startup working on quadcopter simulators to improve flight control via static auto-calibration of controllers.

[TuurNarwalTECH]

Український переклад у коментарях

Hi all,

Sorry for posting in English. Hope you are all safe and well.

We are developing a static calibration rig and that uses our simulator, which determines the drone parameters without requiring flight. This can reduce setup time and the need for repeated outdoor tests. The system has been validated in a lab environment and shows we can maintain flight stability across hardware variations (like variable payloads).

We are looking for feedback if this technology would be useful for any FPV pilot, so if you have any feedback in English or Ukrainian please let us know via this forum or contact us at tvermunt@narwaltech.eu.

Stay safe and keep flying!

Tuur

 

[TuurNarwalTECH]

Привіт, панове!

Вибачте, що пишемо англійською. Сподіваємося, що з вами все гаразд і ви в безпеці.

Ми розробляємо стенд для статичної калібровки, який разом із нашим симулятором визначає параметри дрона без необхідності польоту. Це дозволяє зменшити час налаштування та уникнути багаторазових тестів на вулиці. Система вже протестована в лабораторії й показала, що ми можемо зберігати стабільність польоту навіть при зміні апаратного забезпечення (наприклад, при зміні навантаження).

Ми шукаємо відгуки, чи може ця технологія бути корисною для FPV-пілотів. Якщо у вас є коментарі чи думки — українською або англійською — будь ласка, напишіть нам тут на форумі або на пошту: tvermunt@narwaltech.eu.

Бережіть себе і продовжуйте літати!

 

[Akceptor]

Привіт, панове!

Вибачте, що пишемо англійською. Сподіваємося, що з вами все гаразд і ви в безпеці.

Ми розробляємо стенд для статичної калібровки, який разом із нашим симулятором визначає параметри дрона без необхідності польоту. Це дозволяє зменшити час налаштування та уникнути багаторазових тестів на вулиці. Система вже протестована в лабораторії й показала, що ми можемо зберігати стабільність польоту навіть при зміні апаратного забезпечення (наприклад, при зміні навантаження).

Ми шукаємо відгуки, чи може ця технологія бути корисною для FPV-пілотів. Якщо у вас є коментарі чи думки — українською або англійською — будь ласка, напишіть нам тут на форумі або на пошту: tvermunt@narwaltech.eu.

Бережіть себе і продовжуйте літати!

TuurNarwalTECHSounds very useful indeed. But could you please elaborate a bit? Does it require some specific software running on the aircraft FC? Extra hardware?

 

[TuurNarwalTECH]

Sounds very useful indeed. But could you please elaborate a bit? Does it require some specific software running on the aircraft FC? Extra hardware?

Akceptor
Hi,

It requires to run opensource software like: ArduPilot or PX4. The only extra hardware is the rig (example see link below), which is connected to our simulator via a laptop.

How do you currently tune your drone controllers? And do you have difficulty flying home-made drones with varying weight?

More info:
Our system consists of two simulation environments and a calibration rig called. The platform is designed to measure a drone’s physical parameters without flying. Here’s how it works: the rig sends short test commands to the drone (like thrust pulses) and slightly moves the platform while collecting data from load cells. These measurements are processed in our simulator to estimate both physical and control parameters. In our lab environment, we’ve used this data to automatically tune controllers for stable flight and even train autonomous behaviours without ever flying the drone. The full calibration takes under 5 minutes.

In Ukrainian:
Наша система складається з двох симуляційних середовищ та калібрувального стенда під назвою NarwalBridge(виглядає приблизно так:[https://pure.tudelft.nl/ws/portalfiles/portal/182243961/Open_Gimbal_A_3_Degrees_of_Freedom_Open_Source_Sensing_and_Testing_Platform_for_Nano-_and_Micro-UAVs.pdf#:~:text=1,performance using a typical nanoquadrotor]). Платформа розроблена для визначення фізичних параметрів дрона без необхідності польоту. Як це працює: стенд надсилає короткі тестові команди дрону (наприклад, імпульси тяги) та злегка рухає платформу, збираючи дані з тензодатчиків. Ці вимірювання обробляються у нашому симуляторі для оцінки як фізичних, так і керуючих параметрів. У лабораторних умовах ми використовували ці дані для автоматичного налаштування контролерів стабільного польоту, а також для навчання автономної поведінки — все це без жодного польоту дрона. Повна калібровка займає менше ніж 5 хвилин.

Будемо дуже вдячні за будь-який зворотний зв’язок чи поради!

Tuur

For more info you can via our website (www.narwaltech.eu).