FPV 3,5 inch

[Мaxim Li]

Доброго дня.
Нарешті вирішив зібрати свій перший FPV.
На днях спробую протестить.

Рама: Volador 3,5 inch
Мотори: Ysido 1505 (3750 KV)
Стек: SpeedyBee F405 mini
VTX: SpeedyBee TX800
Камера: Caddx Ratel 2
Приймач: HappyModel EP1 RX Nano
Антена: Foxeer Lollipop 4 plus
Buzzer: JHE 20B
Пропи: HQProp 3,5x2x3
Акум: Tattu 4S 650 mah 95C
Додатково замовляв 3D друк для антени і бокові панелі

 

[Aeneas]

Гарно вийшло, але мені здаєтся антена VTX занизько стоїть, аккумом може екранувати як будете летіти на себе.

 

[Мaxim Li]

Гарно вийшло, але мені здаєтся антена VTX занизько стоїть, аккумом може екранувати як будете летіти на себе.

AeneasБуло 2 варіанти друку: для подовженої антени і такий. Вибрав саме цей варіант, тому як вірогідність зламати антену менше, але на шкоду якості зв'язку. Я тільки навчаюсь, і гарні краші гарантовано.

 

[denykk]

Підкажіть де брали раму?

 

[Мaxim Li]

Підкажіть де брали раму?

denykkЯ щойно знайшов це на AliExpress:
грн.1,479.81 | FlyFishRc Volador VX3 VX3.5 Freestyle Frame Kit 3 / 3.5 Inch X T700 карбоновий сумісний DJI O3 / O4 PRO HD VTX для FPV Racing Drone

FlyFishRc Volador VX3 VX3.5 Freestyle Frame Kit 3 / 3.5Inch X T700 carbon compatible DJI O3 / O4 PRO HD VTX For FPV Racing Drone - AliExpress 26

Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com

a.aliexpress.com

 

[Мaxim Li]

Всім привіт. Хочу поділитися враженнями. Нарешті дав дупля з налаштуванням PID на своєму Volador 3,5 inch. Налаштував фільтри, підвищив Мультиплеєр (майже навмання), знайшов баланс P і D, знайшов більш-менш параметр І. Далі FF та Dmax. Але щось не сподобалось, іноді були тримтіння/осциляції. Поміняв пропи на трохи з більшим кроком. І все заново. Все одно не те. Пробував знімати захист стеку, перепаював мотори, послабляв та посилював кріплення стеку. Не допомогло. Поліз знову в баланс між P і D, грався з параметром I, знизив Мультиплеєр. Не вийшло. Перепрошив ESC на 96кГц (було на 48), стало краще, але не зовсім. Ну і знову по 10му колу відосики з youtube та аналіз всіх логів. І тут до мене дійшло, де можливо зробив помилку. Виявилось все просто. Треба було з самого початку знайти правильний параметр Мультіплеєру, тобто підвищити всі показники PID. Це знижує затримку, ну і для менших дронів потрібні трохи вищі показники PID. Доречі, виявилося, що баланс між P і D саме краще 1.0 (по замовчуванню). Сьогодні пробний політ. І о чудо!!! Дрон став різкий, як пронос, осциляцій не помічено, пропвошу мінімум! Є ще трішечки переліт по графіку Pitch, але то вже дрібниці. Доналаштую. Головне, що я його переміг. За цей час 33 рази виходив політати, записано та проаналізовано 109 файлів з блекбоксу, приблизно 10-15 падінь і крашів, зламано 1 промінь, ну і трохи 2 мотори зносилися (ніколи не купуйте мотори Ysido).
Хтось скаже що довго це все, так, згоден. Усіх танців з бубном не передати словами. Але це мій перший власноруч зібраний і налаштований дрон, ну і мета була саме розібратися в налаштуваннях. Тепер буду вчитися нормально літати)))
Всім дякую за увагу