- 28.07.24
- 914
- 782
- 93
- 🎮
- Boxer
- 🥽
- Cobra SD
- 🛸
- 75/Air65/7"
Останнє редагування:
Оригінал статті - FPV Dictionary: Acronyms and Technical Terms Explained | Оновлення від 21 грудня 2022 року від Magshifter
Перекладено командою fpvua.org
Повний перелік перекладених статей на Українську мову дивіться тут!
FPV, або вид від першої особи, - це хобі, пронизане абревіатурами та жаргонізмами, які іноді можуть збити з пантелику навіть тих, хто добре знайомий з цією сферою. Щоб полегшити вам завдання, ми склали повний глосарій найпоширеніших технічних термінів та абревіатур у світі FPV та дистанційного керування. Цей список має на меті слугувати корисним посібником як для новачків, так і для досвідчених ентузіастів. Якщо ви знайдете будь-які відсутні терміни, будь ласка, не соромтеся повідомте нам про це!
Як користуватися цим Словником?
Щоб дізнатися, що означає те чи інше слово, скористайтеся функцією пошуку у вашому браузері, натиснувши клавіші Ctrl + F.
Якщо ви не можете знайти те, що шукаєте, просто запитайте в коментарі, і я відповім вам якнайшвидше і, можливо, додам його до списку
FPV Словник
Абревіатури________ | Розшифровується як | Опис та пояснення абревіатури | |||
|---|---|---|---|---|---|
| MTOW | Maximum take-off weight | Це максимальна злітна вага дрону, яка включає вагу самого дрону разом з усіма компонентами, акумуляторами, камерами та іншими додатковими пристроями. У FPV це важливий параметр, оскільки він впливає на стабільність та ефективність польоту. Вага, що перевищує встановлений ліміт, може призвести до зниження тривалості польоту, погіршення маневреності або збоїв в роботі систем. | |||
| VTOL | Vertical take-off and landing | Це тип літака або дрону, який здатний здійснювати вертикальний зліт і посадку без необхідності розбігу чи використання злітно-посадкової смуги. У FPV техніці VTOL дрони зазвичай комбінують можливості вертикального зльоту, як у вертольота, та горизонтального польоту, як у звичайного літака. Це дозволяє таким дронам зручно стартувати та приземлятися в обмежених просторах, що робить їх ідеальними для складних умов або міських ландшафтів. | |||
| WOT | Wide Open Throttle | це максимальний рівень газу, коли двигуни працюють на повну потужність. Використовується для досягнення максимальної швидкості або виконання трюків, але зменшує час польоту через високе споживання енергії. | |||
| 2.4GHz, 5.8GHz, 900MHz | Hz = Hertz | Це частоти, що використовуються для передачі сигналів у FPV-системах. Більше інформації | |||
| Bando | Abandoned building | Це покинута будівля, яка часто використовується як локація для польотів дронів. | |||
| BNF | Bind and Fly | Модель BNF - це готова модель, схожа на RTF, але без радіопередавача. Вам потрібен власний радіоприймач, щоб прив'язатися до неї. | |||
| PDB | Power Distribution Board | Плата розрахована на великий струм, вона побудована з мідними доріжками, які використовуються для підключення різних електронних компонентів, таких як LiPo акумулятор, ESC, відеопередавач, світлодіоди і т.д. | |||
| IMU | Inertial Measurement Unit | Це мікросхема на польотнику, яка дає дані з інерційних давачів (зазвичай акселерометр і гіроскоп). В оригіналі "Break Out Board", типу плата для розробки, але це певно дуже застарівша інфа, певно з тих часів коли польотники з різних частин ліпили, а не сучасні високоінтегровані | |||
| Cinelifter | Кіноліфт - це тип квадрокоптера, який призначений для перевезення великих професійних камер, таких як Blackmagic Pocket і Red Komodo. Зазвичай вони використовують 6-дюймові або більші пропелери і часто мають 8 двигунів (у конфігурації X8). | ||||
| Cinewhoop | Cinewhoop - це квадрокоптер з повітропроводом (з кріпленнями для реквізиту), який в першу чергу призначений для кінематографічних зйомок поблизу людей, тварин та об'єктів нерухомості. Cinewhoop, як правило, повільніші за вільні дрони, що робить їх ідеальними для плавних зйомок з близької відстані. | ||||
| Toothpick | Клас невеликих квадрокоптерів, також відомий як надлегкі мікроквадрокоптери, зазвичай обладнані 2,5-дюймовими або 3-дюймовими пропелерами. Більше інформації | ||||
| Tiny Whoop | Клас ультрамалих квадрокоптерів з повітряними каналами (захисниками пропелера). Більше інформації | ||||
| MegaPirate | Клоноване програмне забезпечення контролера польоту Arducopter. | ||||
| RX | "Radio Receiver" or the "RX pin in a UART" | Пристрій, який отримує команди від радіопередавача і надсилає їх безпосередньо на сервоприводи або контролер польоту. Більше інформації. RX також може означати приймальний вивід у послідовному з'єднанні на польотному контролері. Більше інформації | |||
| VRX | Video Receiver | Пристрій, який приймає відеосигнал від відеопередавача і виводить зображення в реальному часі на FPV-окуляри або екран. | |||
| VTX | Video Transmitter | Пристрій, який передає відеосигнал з FPV-камери на відеоприймач / FPV-окуляри. Більше інформації | |||
| Diversity Receiver | Диверсифікаційний приймач має два окремі приймальні ланцюги, і він вибирає сильніший сигнал для кращої якості. | ||||
| Air Mode | Функція у прошивці Betaflight, яка тримає PID-регулятор активним, навіть якщо дросель на нулі, коли дрон заармлений. Більше інформації | ||||
| AH | Altitude Hold | Режим польоту, який підтримує висоту дрона за допомогою барометричного датчика (BARO) або ультразвукового датчика. | |||
| Frame | Конструкція в дроні, яка утримує всі компоненти, зазвичай виготовлена з вуглецевого волокна, оскільки воно легке і жорстке. | ||||
| JST | Типовий тип роз'єму для акумуляторів для малопотужних мікро-дронів. | ||||
| RTH | Return to Home | Функція GPS, яка, якщо її увімкнути, повертає літак у «домашню» позицію, звідки він злетів. | |||
| FOV | Field of View | Вимірювання того, яку частину навколишнього середовища ви можете бачити через об'єктив камери. Зазвичай вимірюється в градусах. | |||
| Failsafe | Механізм мінімізації пошкоджень квадрокоптера та об'єктів поблизу у разі втрати радіосигналу або збою системи. Більше інформації | ||||
| KK | Kaptein Kuk | Контролер польоту мультикоптера, розроблений Рольфом Бакке у 2012 році. | |||
| Naked GoPro | З «голої» GoPro зняті всі зайві деталі, окрім материнської плати та модуля камери, щоб мінімізувати її вагу. | ||||
| OSD | On Screen Display | Апаратне забезпечення, яке накладає дані про політ у текстовій або графічній формі на наявне відео в прямому ефірі. | |||
| Pigtail | У FPV пігтейлом зазвичай називають кабель роз'єму акумулятора, припаяний до ESC 4in1. Це також може стосуватися кабелю адаптера антени SMA. | ||||
| PNP | Plug and Play | До комплекту квадрокоптера PNP зазвичай не входить приймач, передавач, акумулятор і окуляри для FPV. | |||
| Locked In | Позитивний опис стабільного та «правильного» польоту мультиротора. | ||||
| ACC | Accelerometer | Датчик, який вимірює силу прискорення в певному напрямку. | |||
| I2C | Inter-Integrated Circuit | Послідовна шина, яка дозволяє підключати до мікропроцесора декілька низькошвидкісних периферійних пристроїв, таких як датчики. | |||
| Trim | Невеликий постійний зсув, застосований до елемента керування. | ||||
| Curr / CRT | Current | Паяльна площадка на ESC / FC для струмових даних датчика. | |||
| Angle Mode | Стабілізований режим польоту з використанням датчиків гіроскопа та акселерометра. Більше інформації | ||||
| Multishot | Це покращений протокол ESC для заміни Oneshot, для швидшої і точнішої комунікації між контролером польоту та ESC. Він дозволяє зменшити затримки при управлінні двигунами порівняно з Oneshot, забезпечуючи більш точний контроль, що є особливо важливим для високошвидкісних маневрів і трюків. | ||||
| Oneshot | Oneshot125 | Це покращена версія аналогового протоколу ESC Oneshot(заміною PWM), яка працює на частоті 125 Гц, забезпечуючи ще швидшу та точнішу передачу даних між контролером і ESC. Це дає більшу чутливість та швидкість реакції на зміни в управлінні, що важливо для виконання складних маневрів в FPV. | |||
| XT90 | Тип роз'єму для акумулятора для великих FPV дронів. Він більший за XT60. | ||||
| XT30 | Тип роз'єму для батареї для мікро FPV дронів. Він менший за XT60. | ||||
| ADC | Analog to Digital Converter | Тип схеми, яка перетворює аналогові сигнали на цифрові. | |||
| DShot | Digital Shot | Тип цифрового протоколу ESC. Більше інформації | |||
| LPF | Low-pass Filter | Тип цифрового фільтра, який придушує високочастотний сигнал. Більше інформації | |||
| Brushless Motor | Безщітковий двигун, який відзначається високою ефективністю, довговічністю та потужністю. Використовується в дронах різних класів, працює без механічних щіток, що зменшує зношування і підвищує продуктивність. | ||||
| CC3D | CopterControl 3D | Тип польотного контролера | |||
| Crius | Тип плати польотного контролера | ||||
| APM | ArduPilot Mega | Тип плати контролера польоту, який використовує прошивку ArduPilot | |||
| Brushed Motor | Тип двигуна, який зазвичай використовується в невеликих мультироторах. Він працює на щітковому принципі, зазвичай живиться від батарей 1S і має меншу ефективність та потужність у порівнянні з безщітковими двигунами. | ||||
| TRI | Tricopter | Тип мультикоптера, який має 3 двигуни і сервопривід для управління рисканням. | |||
| HEXA | Hexacopter | Тип мультикоптера, який має 6 двигунів, без сервоприводів, всі двигуни на одному рівні. | |||
| OCTO | Octocopter | Тип мультикоптера, який має 8 двигунів, без сервоприводів, всі двигуни на одному рівні. | |||
| V-tail | Тип мультиротора, який має 4 двигуни, 2 хвостових двигуна утворюють V-подібну форму, не має сервоприводу. | ||||
| Y4 | Тип мультиротора, який має 4 двигуни, 2 хвостові двигуни один над іншим, він виглядає як трикоптер, але не має сервоприводу. | ||||
| X8 | Тип мультиротора, який має 8 двигунів і має форму X, 4 двигуни зверху, 4 двигуни знизу, без сервоприводу. | ||||
| EEPROM | Electronically Erasable Programmable Read Only Memory | Тип енергонезалежної пам'яті, що використовується в комп'ютерах та інших електронних пристроях для зберігання невеликих обсягів даних, які повинні зберігатися при відключенні живлення, наприклад, статичних калібрувальних/опорних/еталонних таблиць. | |||
| DD | Direct Drive | Тип приводу, у якому пропелер обертається безпосередньо на валу двигуна без редуктора. | |||
| SF | Slow fly | Тип пропелерів, які призначені для роботи на двигуні за допомогою редуктора, що знижує швидкість обертання. | |||
| TAER1234 | Тип мапування радіоканалів. Мається на увазі відображення дросельної заслінки як каналу 1, елеронів (крен) як каналу 2, елеватора (тангаж) як каналу 3 і керма (рискання) як каналу 4 | ||||
| JST-SH | Тип невеликого роз'єму для слабкострумових застосувань, таких як передача сигналів | ||||
| GIT | Система контролю версій для розробників програмного забезпечення. | ||||
| Buzzer | Дуже гучний динамік, який зазвичай використовується в дронах для сигналізації про низьку напругу та втрату моделі. Більше інформації | ||||
| BEC | Battery Eliminator Circuit | Це модуль або вбудована схема, що знижує напругу основної батареї дрона до рівня, необхідного для живлення електроніки, наприклад, приймача, контролера польоту або серво. | |||
| PPM SUM (CPPM) | Pulse Position Modulation | це метод модуляції, у якому інформація передається шляхом зміни положення імпульсів у фіксованому часовому інтервалі. | |||
| Flow | Вихідний протокол радіоприймача, який передає всі канали по одному дроту. Більше інформації | ||||
| Rate Mode | Також відомий як «Акрорежим» і «Ручний режим». Це режим польоту, в якому використовується лише гіроскоп. Більше інформації | ||||
| Acro | Acrobatic | Акробатичний стиль польоту з сальто, перекидами та екстремальними маневрами. Більше інформації | |||
| Ground Effect | Турбулентність повітря від пропелерів, що відскакують від землі, коли коптер зависає на низькій висоті. | ||||
| UAV | Unmanned Aerial Vehicle | Літак без людини-пілота на борту. | |||
| Active Braking | Також відома як «Damped Light (приглушене світло)», функція в BLHeli, яка покращує чутливість дросельної заслінки. | ||||
| LiPo | Lithium Polymer Battery | Найпоширеніше джерело живлення для радіокерованого хобі. Більше інформації | |||
| ELEV | Elevator | Також відомий як пітч, це буква «E» на карті каналів, TAER1234 або AETR1234 | |||
| AIL | Ailerons | Також відомий як крен (це буква «А» на карті каналів, TAER1234 або AETR1234) | |||
| RUD | Rudder | Також відомий як рискання, це буква «R» на карті каналів (TAER1234 або AETR1234) | |||
| Kalman Filter | Алгоритм, що використовується в контролерах польоту мультикоптерів. В основному використовується для об'єднання даних акселерометра і гіроскопа, щоб забезпечити точний опис положення і руху літального апарату в реальному часі. | ||||
| ARTF (ARF) | Almost Ready to Fly | Модель ARTF або ARF - це попередньо зібрана модель, яка зазвичай включає в себе все необхідне для польоту, окрім радіопередавача та приймача. | |||
| AWG | American wire gauge | Вимірювання розміру електричного дроту, чим більше число, тим менший дріт. Більше інформації | |||
| MAG | Magnetometer | Електронний компас - використовується для того, щоб наш FC (контролер польоту) знав, в якому напрямку він спрямований, порівняно з магнітним полем Землі. | |||
| SimonK | Прошивка ESC, розроблена для мультироторів, але більше не оновлюється і є застарілою | ||||
| Stack | Стек FC - це контролер польоту, який знаходиться на платі ESC 4 в 1. Стек часто продається у вигляді комплекту | ||||
| LC FILTER | L = Inductor, C = Capacitor | LC-фільтр - це схема, яка зменшує небажані частоти (шум) від джерела живлення. Для оптимальної роботи відеосигналу потрібне стабільне живлення, а LC-фільтр згладжує вхідну потужність. | |||
| RTF | Ready to Fly | RTF-модель - це попередньо зібрана модель, яка продається з усім необхідним для польоту прямо з коробки. | |||
| mAh | milli-amp per hour | Одиниця виміру ємності LiPo акумулятора | |||
| Drone | Безпілотний літальний апарат, яким дистанційно керує пілот. Для військового використання ці літальні апарати мають зброю та/або засоби спостереження. Для особистого/рекреаційного використання ці літальні апарати часто мають камери високої чіткості. Термін популярний у засобах масової інформації і іноді може вводити в оману. Більше інформаці | ||||
| Proximity | Будь-який політ близько до об'єктів або землі. | ||||
| Punch out | Підйом вертикально на 100% газу. | ||||
| AUX | Auxiliary Channels | Канали AUX - це додаткові канали до 4-х каналів, які використовуються для стиків керування (дросель, рискання, крен і тангаж). AUX1 - це канал 5, AUX2 - канал 6 і т.д... Допоміжні канали використовуються для перемикачів, поворотних регуляторів, повзунків тощо. Їх можна використовувати для зміни режимів польоту та керування периферійними пристроями. | |||
| Avatar | Avatar - це власна система передачі цифрового HD-відео, створена компанією Walksnail (що належить Caddx), випущена у 2022 році. Більше інформації | ||||
| UBEC | Universal Battery Elimination Circuit | По суті, це просто стабілізатор напруги постійного струму. | |||
| BF | Betaflight | Betaflight - популярна прошивка контролера польоту для FPV дронів. Більше інформації | |||
| C Rating | Означає максимальний струм, який LiPo акумулятор може подавати на ESC квадрокоптера та розподіляти між двигунами й іншими компонентами, що потребують живлення. Однак у різних виробників стандарти C-рейтингу можуть відрізнятися, і часто заявлені значення завищені, тому варто ставитися до них критично. Більше інформації | ||||
| Cap | Capacitor | Конденсатори, або електроліти, - це циліндричні компоненти з двома ніжками, які припаюються до силових колодок ESC для зменшення електричних шумів, що покращує якість відео та польотні характеристики. Більше інформації | |||
| CC2500 | CC2500 - це радіочастотна мікросхема у внутрішніх радіомодулях. Він підтримує декілька радіопротоколів, таких як FrSky ACCST V1 та Futaba SFHSS. | ||||
| RF | Radio Frequency | Найпоширеніші радіочастоти в FPV хобі - 2,4 ГГц, 900 МГц і 433 мГц. Більше інформації | |||
| SMA / RP-SMA | Sub-Miniature Version A | SMA - роз'єми для FPV обладнання. Більше інформації | |||
| Crossfire | CRSF | Crossfire - це власний радіопротокол дальнього радіусу дії 915/868 МГц, створений компанією TBS. Люди, які використовують Crossfire, вважають, що його легко встановлювати та налаштовувати, в той час як він також пропонує відмінний діапазон завдяки низькій частоті. Більше інформації | |||
| CW / CCW | Clockwise / Counter-Clockwise | Ліворуч і праворуч вказують на бажаний напрямок обертання пропелера. Кожен квадрокоптер використовує два пропелери, що обертаються за годинниковою стрілкою і два проти годинникової стрілки. Щоб дрон міг злетіти, вони повинні бути встановлені правильно. Напрямок пропелера зазвичай витравлений на верхній частині лопаті. Більше інформації | |||
| DC | Direct Current | Постійний струм - це електрика, яка надходить від джерела живлення з позитивним і негативним зарядом (+ і -), наприклад, від акумулятора. У ланцюгах постійного струму негативний полюс часто називають GND, заземленням або загальним. | |||
| BLDC | Brushless Direct Current Motor | Незважаючи на те, що ваш квадрокоптер використовує батарею постійного струму, двигуни BLDC не слід плутати з безщітковими двигунами на квадрокоптерах, які насправді працюють від 3-фазного змінного струму. | |||
| Digital | Цифровим в FPV зазвичай називають передачу цифрового відео високої чіткості, на відміну від аналогового. До цифрових систем FPV належать DJI, HDZero та Avatar, які передають цифрові сигнали з роздільною здатністю відеопотоку не менше 720p або 1080p. | ||||
| DJI | Da Jiang Innovation | DJI - провідний світовий виробник споживчих дронів. | |||
| DSSS | Direct-Sequence Spread Spectrum | DSM використовує техніку модуляції з прямою послідовністю розширення спектра (DSSS). Як і в інших технологіях розширення спектра, сигнал, що передається, займає більшу смугу частот, ніж інформаційний сигнал, який модулює несучу або широкомовну частоту. | |||
| EMI | Electro-Magnetic Interference | ЕМІ - це завади, які впливають на електричний ланцюг через електромагнітну індукцію або електромагнітне випромінювання, випромінюване зовнішнім джерелом. | |||
| ESC | Electronic Speed Control | ESC використовується для перетворення сигналів від контролера польоту або радіоприймача і подачі потрібної кількості енергії на електродвигуни. Він також перетворює постійну напругу на змінну, щоб розкрутити 3-фазний безщітковий двигун. Більше інформації | |||
| Expo | Exponential | Експонента - це налаштування швидкості дрона, яке збільшує або зменшує чутливість навколо центрального стика, наявність деякої експоненти може допомогти робити більш точні рухи і не впливає на максимальну швидкість обертання при повному стику. Більше інформації | |||
| ExpressLRS | ExpressLRS або ELRS - це радіопротокол з відкритим вихідним кодом великої дальності, який широко визнаний одним з найкращих радіопротоколів для FPV станом на 2023 рік. Більше інформації | ||||
| FET | Field-effect transistor | FET - це транзистори на ESC, вони приймають невеликі електричні сигнали від контролера польоту і керують набагато більшим потоком струму від акумулятора до двигунів. Вони можуть перемикатися надзвичайно швидко (десятки тисяч разів на секунду). | |||
| FW | Firmware | Прошивка - це програмне забезпечення, призначене для конкретного обладнання. | |||
| FC | Flight Controller | Flight Controller - це мозок вашого мультиротора. Більше інформації | |||
| AL | Auto Levelling or Self-Level | Режими польоту, які утримують коптер в горизонтальному положенні, коли він не контролюється. | |||
| S | Cell Count - "Cells connected in series" | Наприклад, 4S LiPo - це LiPo акумулятор з 4 послідовно з'єднаними елементами, номінальна напруга 14,8 В (4x3,7). | |||
| P | Battery cells in parallel | Наприклад, LiPo батарея 4S2P має дві батареї 4S, з'єднані паралельно. | |||
| Freestyle | Фрістайл - це стиль польоту, в якому акцент робиться на акробатиці та трюках. Цей термін також часто використовується для опису типу рами або конструкції дрона, призначеного для фрістайлу. | ||||
| Goggles | Окуляри/шолом, або FPV-окуляри/шолом, - це гарнітура з вбудованим екраном, що дозволяє бачити зображення з дрона. | ||||
| GND | Ground | Заземлення або мінус електричного кола постійного струму. | |||
| Gyroflow | Gyroflow - це безкоштовне програмне забезпечення для стабілізації відео з відкритим вихідним кодом, призначене для FPV, яке використовує дані гіроскопа з камери або польотного контролера для стабілізації відеоматеріалу. | ||||
| HDZero | HDZero - це цифрова FPV-система з високою роздільною здатністю, яка пропонує найнижчу затримку серед інших цифрових систем. Більше інформації | ||||
| DFU | Device Firmware Update | Якщо у вас виникли проблеми з прямим прошиванням прошивки польотного контролера, ви можете спочатку увійти в режим DFU, утримуючи кнопку завантаження на платі польотного контролера під час увімкнення живлення. | |||
| NC | Not Connected | Якщо ви бачите штифт/колодочку в роз'ємі, позначений як NC, це, швидше за все, означає «ні до чого не підключено» або «не використовується». | |||
| Analog | Analogue | У світі FPV аналоговим зазвичай називають традиційну аналогову систему FPV (на відміну від цифрової), відеопередавач передає аналогові сигнали, звідси і назва. Аналогові системи дешевші, широко доступні, мають низьку затримку, але якість зображення лише до 480p, а зазвичай навіть нижче. | |||
| IPEX | IPEX - це тип антенного роз'єму, який зазвичай використовується в радіоприймачах і відеопередавачах через невеликий розмір роз'єму. IPEX часто використовується як взаємозамінний з U.FL, але тільки IPEX4 збігається з U.FL, існують і інші розміри роз'ємів IPEX. | ||||
| Gimbal |
| ||||
| BARO | Barometric Altimeter | Він вимірює висоту за допомогою барометричного тиску. | |||
| GYRO | Gyroscope | Це датчик на контролері польоту, який вимірює кутову швидкість навколо 3 осей простору в градусах (по суті, швидкість обертання дрона). Це один з найважливіших датчиків, оскільки дані використовуються в PID-контролері, щоб утримувати дрон на плаву і забезпечувати його плавний політ. Існує багато типів гіроскопів, деякі з них швидші, а деякі більш шумні. Більше інформації. | |||
| KV | KV означає кількість обертів двигуна на вольт без навантаження. У FPV один і той самий двигун часто поставляється з різними значеннями KV, призначеними для батарей 4S і 6S, причому двигун для 6S матиме нижчий KV, ніж для 4S. Більше інформації | ||||
| LHCP | Left hand circular polarized | LHCP - це лівостороння кругова поляризація для антен, протилежна до RHCP (правосторонньої). Переконайтеся, що ваша передавальна і приймальна антени мають однакову поляризацію, змішування цих двох поляризацій призведе до значного погіршення сигналу. Між LHCP і RHCP немає ніякої різниці в продуктивності. | |||
| Li-ion | Lithium ion | Літій-іонні акумулятори мають меншу швидкість розряду, ніж LiPo, але мають вищу щільність енергії, що робить їх ідеальними для круїзних перельотів на великі відстані, але не підходять для перегонів або фрістайлу. Вони також часто використовуються для живлення FPV-обладнання, такого як FPV-окуляри та радіоапаратури. Більше інформації | |||
| LiHV | High voltage lithium polymer | LiHv - це тип LiPo акумулятора, який має трохи вищу напругу (4,35 В) при повному заряді, ніж типовий LiPo акумулятор (4,20 В). | |||
| LQ | Link Quality | Якість зв'язку - це відсоток даних, які доставляються до приймача без пошкоджень. Це показник того, наскільки якісним/надійним є радіоканал. Це інший показник, ніж RSSI, який вимірює рівень сигналу. Більше інформації. | |||
| Cell | S | LiPo акумулятор складається з декількох елементів. Кожен елемент має номінальну напругу 3,7 В. Для того, щоб отримати вищу напругу, елементи можна з'єднати послідовно всередині батареї. Наприклад, популярні LiPo акумулятори для FPV дронів бувають 4-елементні і 6-елементні, 4-елементний LiPo (також відомий як 4S1P) має 4 елементи, а 6S - 6 елементів. | |||
| LUA | LUA Script | Lua - це універсальна мова сценаріїв, розробники можуть створювати корисні LUA-скрипти в OpenTX і EdgeTX, які працюють як маленькі програми на вашому радіопередавачі. Скрипти Lua зберігаються у текстових файлах і завантажуються та вивантажуються, коли вони потрібні радіостанції. Скрипти не є частиною прошивки радіостанції. | |||
| MMCX | MMCX | MMCX - це тип антенного роз'єму, який зазвичай використовується у відеопередавачах завдяки меншому розміру роз'єму, ніж SMA, але набагато надійнішому, ніж UFL. Більше інформації. | |||
| MWC | MultiWii Copter | MultiWii - це програмне забезпечення загального призначення для керування багатороторними радіокерованими моделями. Вона може використовувати різні датчики, але спочатку була розроблена для підтримки гіроскопів та акселерометрів консолі Nintendo Wii. | |||
| DOF | Degree of Freedom | Часто використовувана в маркетингу ФК ще в 2013 році, вона дає підказки про те, які датчики доступні на польотному контролері. Приклад: 6DOF = 3-осьовий гіроскоп + 3-осьовий акселерометр; 9DOF = 3-осьовий гіроскоп + 3-осьовий ACC + 3-осьовий магнітометр; 10DOF = те саме, що й 9DOF, але з додатковим барометром. | |||
| HK | Hobbyking | Один з найбільших світових постачальників RC зі складами в EU, US, AU та Китаї | |||
| Throttle | Газ (Тангаж). Один з елементів керування на вашому радіопередавачі, він змінює швидкість усіх двигунів дрона. Це буква «T» у карті каналів (TAER1234 або AETR1234). | ||||
| LED | Light Emitting Diode | Одна з найефективніших форм освітлення. | |||
| IntoFPV | Один з найпопулярніших форумів для FPV Multirotor: Відвідати форум. | ||||
| RCG | RCGroups | Один з найпопулярніших форумів у світі: Відвідати форум | |||
| Opto ESC | Opto ESC - це загальний термін для позначення ESC без BEC. | ||||
| Pack | Пак, скорочення від «акумуляторна батарея», зазвичай стосується батареї квадрокоптера. | ||||
| Parallel charging | Паралельне заряджання - це заряджання декількох акумуляторів за допомогою одного виходу зарядного пристрою LiPo. Зазвичай це робиться за допомогою балансової зарядної плати, яка з'єднує окремі батареї в одну. Більше інформації. | ||||
| Polarization | Поляризація - це спосіб проходження радіосигналу від антени, вона може бути лінійно поляризованою або циркулярно поляризованою, кожна з них має свої плюси і мінуси. Більше інформації. | ||||
| Vcc | Vcc | Позитивний вхід джерела живлення. | |||
| Prop wash | Змив пропелерів - це турбулентне повітря, яке створюється пропелерами, коли дрон змінює напрямок руху (наприклад, при різкому повороті або зниженні). Це може призвести до швидких коливань дрона за частки секунди. | ||||
| Rate | RC Rates | Рейт змінює швидкість обертання коптера з кожним рухом стика. Чим вища швидкість, тим чутливішим буде ваш дрон. Більше інформації | |||
| ReelSteady | ReelSteady - це програмне забезпечення для стабілізації відео, розроблене спеціально для відео з GoPro, воно вбудоване в плеєр GoPro і коштує $99 за одноразову покупку в додатку. | ||||
| RHCP | Right hand circular polarized | RHCP - це права кругова поляризація для антен, протилежна до LHCP (ліва). Переконайтеся, що ваша передавальна та приймальна антени мають однакову поляризацію, змішування двох антен призведе до значних втрат сигналу. Між LHCP і RHCP немає ніякої різниці в продуктивності. | |||
| RSSI | Received Signal Strength Indication | RSSI - це показник якості радіосигналу. Більше інформації. | |||
| RTL | Return To Launch | Так само, як і RTH. | |||
| SBUS | SBUS - це тип протоколу послідовного зв'язку, який використовується Futaba та FrSky. Він підтримує до 16 каналів, використовуючи лише один сигнальний кабель. Більше інформації. | ||||
| UART | Universal Asynchronous Receiver/Transmitter | Послідовний порт зв'язку. Частина комп'ютерного обладнання, яка переводить дані між паралельною та послідовною формами. Дізнайтеся більше. | |||
| Prop | Propeller | Скорочено від пропелер. | |||
| Quad | Quadcopter | Скорочення від квадрокоптера, який є різновидом мультикоптера, що має 4 двигуни на одному рівні. | |||
| PCB | Printed Circuit Board | Кремнієва плата з мідними доріжками і припаяними до неї компонентами. Більшість електроніки в цьому хобі побудована на друкованих платах, таких як FC, VTX, TX, RX.... | |||
| TOW | Take off weight | Подібно до AUW. | |||
| SA | Smart Audio | Smart Audio - це протокол для VTX Control. Більше інформації. | |||
| Smart Audio | Smart audio - це протокол у відеопередавачах, який дозволяє змінювати налаштування відеопередавача, такі як вихідна потужність або канал, за допомогою екранного меню або радіо. | ||||
| GCS | Ground Control Station | Програмне забезпечення, що використовується для моніторингу бортового контролера. Наприклад, OpenPilot GCS. | |||
| DMA | Деякі піни на контролерах польоту мають виділені канали DMA, деякі - ні. Певні функції в Betaflight вимагають виділеного каналу DMA для роботи, наприклад, вихід двигуна DShot. Більше інформації. | ||||
| Bootloader | Спеціальний код, що зберігається в енергонезалежній пам'яті в мікропроцесорі, який може взаємодіяти з ПК для завантаження програми користувача. | ||||
| Punch | Раптовий сплеск тяги. | ||||
| Telemetry | Телеметрія - це функція, яка зазвичай доступна в радіозв'язку. Вона дозволяє приймачу надсилати дані назад до радіостанції, такі як напруга батареї, якість зв'язку, RSSI, GPS-координати тощо. | ||||
| Revo | Revolution | 3-тє покоління контролерів OpenPilot. | |||
| Control Authority | Швидкість реакції дрона на команди пілота. | ||||
| IMD | Intermodulation Distortion | Амплітудна модуляція сигналів, що містять дві або більше різних частот, спричинена нелінійністю або часовою дисперсією в системі. | |||
| CoG or CG | Center of Gravity | Середнє розташування центру ваги коптера. Важливо переконатися, що COG вашого коптера знаходиться прямо посередині (або досить близько) для оптимальної продуктивності. | |||
| Thrust | Сила, що генерується пропелерами та двигуном, вимірюється в грамах. | ||||
| RC | Radio Control | Основа нашого хобі, також використовується для позначення хобі в цілому, радіокерованих автомобілів, мультироторів, літаків, човнів тощо. | |||
| XT60 | Найпоширеніший тип роз'єму акумулятора для FPV дронів. Номер вказує на номінальний струм і розмір, він більший за XT30, але менший за XT90. Більше інформації. | ||||
| FTDI | Future Technology Devices International | Назва компанії, яка робить електронну мікросхему стандартом для перетворення USB на послідовний зв'язок. Випускається у вигляді мікросхеми для плат, що мають роз'єм USB, або у вигляді кабелю для підключення до роз'ємних контактів. | |||
| RPM | Revolutions Per Minute | Кількість обертів двигуна за 60 секунд. | |||
| Pitch | Крок пропелера - це кут нахилу лопаті до горизонту, це відстань, яку пропелер долає за один повний оберт на 360°, зазвичай вимірюється в дюймах. Більший крок означає більшу швидкість, але більший крутний момент двигуна і більше споживання струму. | ||||
| Bind | Процес сполучення радіопередавача та приймача при першому налаштуванні їхньої спільної роботи. | ||||
| PWM | Pulse Width Modulation | Сигнали прямокутної форми, що використовуються в RC-управлінні для керування сервоприводами та контролерами швидкості. | |||
| PID | Proportional Integral Derivative | Три параметри, які ви можете налаштувати для зміни польотних характеристик коптера. Більше інформації. | |||
| AUW | All up weight | Загальна вага коптера разом з LiPo акумулятором | |||
| AC | Alternating Current | Тип електрики, яка надходить з вашої розетки. Змінний струм має «фазовий» і «нульовий» дроти, на відміну від позитивного і негативного (+ і -) у постійному струмі. | |||
| ALT | Altitude | Відстань по вертикалі від землі | |||
| Dry Weight | Вага мультиротора включає в себе все необхідне для зльоту, крім акумулятора. | ||||
| Band | Існує ряд частот VTX, які розбиті на смуги, по 8 каналів у кожній смузі. Більше інформації | ||||
| 31mm, 40mm, 65mm | Це найпоширеніші розміри пропелерів, що використовуються в мікро-дронах, таких як Tiny Whoop | ||||
| 2", 3", 4", 5", 6", 7"... | 2-inch, 3-inch, 4-inch, 5-inch, 6-inch, 7-inch | Це розміри пропелерів, які також часто використовуються для опису розміру FPV-дрона (найбільша опора, яку він може підтримувати) Більше інформації | |||
| F1, F3, F4, G4, F7, H7 | Це різні процесори в контролерах польоту. Більше інформації | ||||
| Mode1 / Mode2 | Це різні конфігурації стиків передавача: режим 1, стик дроселя праворуч; режим 2, стик дроселя ліворуч (більш поширений). Див. розділ Основи роботи з пультами дистанційного керування. Більше інформації | ||||
| DSM / DSM2 / DSMX | Це запатентована технологія компанії Spectrum, виробника обладнання для дистанційного керування, а DSM розшифровується як «цифрова спектральна модуляція» (англ. Digital Spectrum Modulation). | ||||
| PAL / NTSC | Це формати відео в FPV-камерах і на вашому відеодисплеї. Більше інформації | ||||
| 1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S... | S = number of cells | Ці цифри вказують на кількість елементів у батареї LiPo. Чим більше елементів, тим вища номінальна напруга. Більше інформації. | |||
| Horizon Mode | Це режим стабілізованого польоту, схожий на режим Angle, але він дозволяє пілоту виконувати крен і сальто. | ||||
| CLI | Command Line Interface | Це інтерфейс у Betaflight, за допомогою якого ви можете вводити командні рядки. Більше інформації | |||
| TVL | TV Line | TVL (TV Lines) - це, по суті, показник роздільної здатності FPV-камери. Число базується на тому, скільки чорно-білих ліній, що чергуються, можна відобразити на зображенні по горизонталі. | |||
| TX | "Transmitter" or the "TX pin in a UART" | TX, або радіопередавач, - це пристрій, який надсилає команди користувача до приймача. Більше інформації. TX також може означати передавальний вивід у послідовному з'єднанні. | |||
| U.FL | U.FL - це тип антенного роз'єму, який зазвичай зустрічається на невеликих VTX і радіоприймачах через малий розмір роз'єму. | ||||
| Jello | Jello Effect | Небажані високочастотні вібрації на польотних кадрах Джелло - це коли зображення з камери викривлене через високочастотні вібрації на дроні. Це може бути викликано механічними або електричними проблемами, або поганим налаштуванням PID/фільтрації. Також може допомогти м'яке кріплення камери. | |||
| FAA | Federal Aviation Administration | Агентство Міністерства транспорту США, має повноваження регулювати та контролювати польоти безпілотників. FAA, Федеральне управління цивільної авіації США, є керівним агентством США з питань авіації, яке здійснює нагляд за всіма аспектами цивільної авіації в США та правилами польотів, включаючи FPV-дрони. | |||
| GPS | Global Positioning System | Використовується для відстеження руху або утримання положення в заданих координатах | |||
| AP | Aerial Photography | Використання мультиротора для стабільної зйомки відео та фотографій з висоти пташиного польоту. | |||
| FPV | First Person View | Використання бортової FPV-камери та бездротового з'єднання дозволяє пілоту на землі бачити прямий відеопотік з дистанційно керованого літака під час польоту через FPV-окуляри або монітор. Більше інформації | |||
| Channel | Відеопередавачі транслюють сигнали на певній частоті, і ця частота називається каналом; Канал також може означати кількість елементів керування, які ви можете використовувати на радіоприймачі | ||||
| Walksnail | Walksnail - виробник цифрової FPV-системи Avatar HD. Walksnail належить компанії Caddx. | ||||
| Payload | Що дрон може переносити/піднімати, наприклад, камеру або пакунок | ||||
| 4in1 | 4-in-1 | Коли ми говоримо про ESC 4в1, це означає, що він включає в себе 4 ESC на одній платі. Зазвичай вони встановлюються під контролером польоту у вигляді стека, а не на кронштейнах квадрокоптера. | |||
| LOS | Line of Sight | Коли ви керуєте літаком, спостерігаючи за ним безпосередньо, ви літаєте LOS. Інший спосіб польоту - це FPV. |
Лютий 2015 - Створено пост
Квітень 2018 - оновлено список
Січень 2020 - оновлено список
Червень 2020 - додано функцію «пошук»
Травень 2021 - оновлено головне зображення та деякі терміни
Грудень 2022 - оновлено список
Квітень 2018 - оновлено список
Січень 2020 - оновлено список
Червень 2020 - додано функцію «пошук»
Травень 2021 - оновлено головне зображення та деякі терміни
Грудень 2022 - оновлено список