- 29.08.24
- 96
- 137
- 33
- 🎮
- Radiomaster TX12
- 🥽
- Skyzone Cobra X v4
- 🛸
- Air75, Custom85, CineLog25
Останнє редагування:
Привіт усім! Ділюся досвідом оновлення свого кастомного whoop'а зібраного на базі Mobula 85. Оригінальна тема за посиланням:
https://fpvua.org/threads/kastomnij-whoop-na-85-bazi.317.
Нарешті вдалося вивести дрон на вулицю, завершити налаштування PID і подивитися, як він поводиться в живу, зробив трохи записів і вирішив поділитись
Після чого стався обрив проводів живлення(скоріш він просто переломався від постійно підключання батки):
+ T7000 
Щодо T7000, гнучкий, міцний, утримує провід щільно, час полімеризації приблизно 24–48 години до повного висихання:
Одну проблему вирішили, переходимо до іншої
)
Створив модель в Blender бо маю досвід роботи з ним в декілька тисяч годин, мені зручно працювати з метричною системою відліку, де 1м = 1мм фінальної моделі, тапри еспорті вказувати Scaling Factor - 0.1.
Звісно дизайнити можливо і в Fusion360, але мені для цих задач достатньо блендера.
Використовую схему від виробника як Background reference, щоб налаштувати розмірність:
Тримач буде кріпиться до рами за допомогою його власного «відгинаючого» фітингу який буде ставати в наступний тримач на рамі та додаткового гвинта проти люфту (отвір під який уже є на рамі)
Детальні фото креслення тримача:
Створену модель еспортуємо з Blender в .stl а далі в слайсер, в мому випадку Bambu Studio для нарізки:
Друкую на Bambulab A1 mini, PETG пластик, сопло 0.4, товщина шару 0.16, обов’язкова підримка:
Результат друку задовільний, вага фінального тримача з зборі 1.9-2г, пізніше спробую надрукувати на соплі 0.2 щоб підвищити точність і якість.
Фінальний вигляд на рамі:
Вигляд в слайсері:
Результат друку, фактичнав вага 3.5г, PETG пластик:
Фото з прікріпленою батареєю до дрона, деталь ідеально сіла в необхідні кріплення на рамі:
3Д принтер дозволяє зробити кастомне рішення під себе, хоча цей процес не такий швидкий як хотілось би
Також додаю .STL моделі кріплень, якщо буде цікаво.
drive.google.com
Висновок: дрончик дуже перспективний для вуличних польотів, де Meteor'ам 65/75 уже побороти вітер, цей джміль тримається впевнено, вага збільшилась на 5г що не є критично для даного дрона так як достатньо запасу потужності і ємності батареї,
Буду вдячний за зауваження, коментарі, ідеї по покращенню цього вупчика
Дякую за увагу!
P.S
Також планую зробити кріплення під T-подібну антену і припаяти UFL кріплення на польотник, можливо це збільшить дальність польоту.
https://fpvua.org/threads/kastomnij-whoop-na-85-bazi.317.
Нарешті вдалося вивести дрон на вулицю, завершити налаштування PID і подивитися, як він поводиться в живу, зробив трохи записів і вирішив поділитись
Результати тесту
Плюси:
- Досить чітке зображення, звісно наскільки це дозволяє аналог (на гугл диску оригінальні не компресовані записи).
- Динаміка та маневреність значно кращі, ніж у Meteor75.
- Відсутність коливань і вібрацій на швидких поворотах.
- Дальність польоту, втрата керування(RxLoss) спрацьовує приблизно на 900м(1:34 на відео) при використанні лінійної антени на окулярах, передавач Radiomaster TX12, 250 мВт (500 Hz).
Наступне відео зняте в вітряну погоду (26 км/год)
- Відеосигнал стабільний навіть при перешкодах: заліт в закинуту будівлю без шумових артефактів.
- Гарно тримається на висоті де швидкість вітру більша:
- Ну і фінальний стрест тест до втрати сигналу, проліт через стару ферму, де товщина стін цегли +- 50см. (не робіть так на чужих територіях
)
Після чого стався обрив проводів живлення(скоріш він просто переломався від постійно підключання батки):
Вирішення проблем
Конектор відеопередавача
Погане з'єдання відеопередавача(на деяких відео видно що OSD мерехтить) я вирішив пофіксити пайкою + T7000 
Щодо T7000, гнучкий, міцний, утримує провід щільно, час полімеризації приблизно 24–48 години до повного висихання:
Одну проблему вирішили, переходимо до іншої
Конектор для живлення
Щоб вирішити проблему ненадійного кріплення конектора живлення, запобіганню його перетиранню та попаданню в пропи я спроєктував власний тримач (декілька днів і 15-20 різних варіацій)Створив модель в Blender бо маю досвід роботи з ним в декілька тисяч годин, мені зручно працювати з метричною системою відліку, де 1м = 1мм фінальної моделі, тапри еспорті вказувати Scaling Factor - 0.1.
Звісно дизайнити можливо і в Fusion360, але мені для цих задач достатньо блендера.
Використовую схему від виробника як Background reference, щоб налаштувати розмірність:
Тримач буде кріпиться до рами за допомогою його власного «відгинаючого» фітингу який буде ставати в наступний тримач на рамі та додаткового гвинта проти люфту (отвір під який уже є на рамі)
Детальні фото креслення тримача:
Друкую на Bambulab A1 mini, PETG пластик, сопло 0.4, товщина шару 0.16, обов’язкова підримка:
Фінальний вигляд на рамі:
Тримач батареї
Так як рама Mobula 85 не адаптована до 2S батарей, виникла ідея зробити кріплення для батареї замість використання ремінця.
Конструкція та особливості
- Для фіксації тримача до рами застосовано snap-fit кріплення, яке забезпечує швидке та надійне приєднання й одночасно дозволяє легко знімати батарею.
- Прорізи в корпусі зменшують загальну вагу конструкції, не втрачаючи при цьому її жорсткості.
- Тримач виконує роль посадкової площадки (landing pad), утримуючи дрон у горизонтальному положенні під час зльотів і посадок.
- Аеродинамічний носик на передній частині тонкостінного тримача сприяє зменшенню опору повітря, покращуючи ефективність польоту.
- Заокруглені ребра посадкової площадки рівномірно розподіляють силу удару при приземленні.
- Центричне розташування та ширина тримача гарантують, що дрон після падіння автоматично вирівнюється в горизонтальну позицію, готовий до наступного зльоту.
Результат друку, фактичнав вага 3.5г, PETG пластик:
Фото з прікріпленою батареєю до дрона, деталь ідеально сіла в необхідні кріплення на рамі:
stl – Google Диск
drive.google.com
Висновок: дрончик дуже перспективний для вуличних польотів, де Meteor'ам 65/75 уже побороти вітер, цей джміль тримається впевнено, вага збільшилась на 5г що не є критично для даного дрона так як достатньо запасу потужності і ємності батареї,
Буду вдячний за зауваження, коментарі, ідеї по покращенню цього вупчика
Дякую за увагу!
P.S
Також планую зробити кріплення під T-подібну антену і припаяти UFL кріплення на польотник, можливо це збільшить дальність польоту.
