Найпростіша збірка Air75

[GoodviN]

Після довгого процесу збірки Cinelog25, я вирішив відпочити і зібрати щось дуже просте.

Не так давно, тут було обговорення щодо новинки від BetaFPV, а саме новий польотник, Matrix 1S Brushless Flight Controller, було дуже цікаво його потестити так як виробник пропонував хороші оновлення в прорівнянні з попередньою версію.

З новинок:

1. Інтегрований VTX на 400 mW
2. Нові сенсори:
   MCU: G473 (168MHz)
   Gyro: ICM42688P (частота оновлень 8kHz)
3. 16MB блекбоксу.
4. Відсутність microUSB

Виглядає досить перспективно в плані переходу з застарілого BMI270 який скоро не буде супортитись в BF, на ICM42688P який підтримує цикл з частотою в 8KHz, швидший проц і більший блекбокс, одні плюси, щодо ESC то там змін не було.


Я швиденько накидав наступний список компонентів:
Польотник: Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1)
Мотори: BETAFPV 1102 4pcs Brushless Motors 1102 22000KV
Каметра: CADDXFPV Ant Lite
Рама: BETAFPV Meteor75 Air
Канопа: BETAFPV Micro Air Canopy
Пропи: 3-Blade Gemfan 1635
Все загалом мені вийшло +- 110$.

Я впевнено можу сказати що це найпростіша збірка для новачків, всього декілька компонентів і дрон готовий.

Ось такий простенький набір компонентів нам необхідний:


Польотник в деталях:

Фото польотника

Пайка необхідна тільки для моторів і живлення:

Фото

Все, нічого більше паяти не потрібно.

Кріпимо польотник на раму, підключаємо каметру і все, дрон готовий.
Антену для відеопередавача я використовую стандартну яка була в комплекті, під неї є кріплення в канопі:


В результаті маємо такого красунчика:

Фото

Фінальна вага 25.3г


Щодо конфігурації, підключаємось в Betaflight, перевіряємо:
Cli>status:

#
# Building AutoComplete Cache ... Done!
#
# status
MCU G474 Clock=168MHz (PLLR-HSI), Vref=3.28V, Core temp=32degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0
Configuration: CONFIGURED, size: 3820, max available: 8192
Devices detected: SPI:1, I2C:0
Gyros detected: gyro 1 locked dma
GYRO=ICM42688P
OSD: MAX7456 (30 x 13)
BUILD KEY: 967872c55132db8fe6b44d2a88e2da44 (4.5.0)
System Uptime: 6 seconds, Current Time: 2025-07-18T15:54:16.391+00:00
CPU:44%, cycle time: 127, GYRO rate: 7874, RX rate: 15, System rate: 9
Voltage: 73 * 0.01V (0S battery - INIT)
I2C Errors: 0
FLASH: JEDEC ID=0x00ef4018 16M
GPS: NOT ENABLED
Arming disable flags: RXLOSS CLI MSP DSHOT_TELEM

Частота оновлень гіро 8.0kHz, частота циклу PID лімітована 4.0kHz

Screenshot

Виробник заявляє DShot300/DShot 600, але вибрати можливо тільки DShot300 (якщо хтось знає як це змінити, дайте знати):

Screenshot

Відкриваємо ESC Configurator, тут все стандартно A-X-5, Bluejay 0.19, 96kHz, все залишаємо як є.

Screenshot

Зробив десяток тестових польотів і підібрав наступні PIDи і фільтрацію:

Screenshot

Нюанси:

• G473 тяжко тримати 4.0kHz цикл:
  
• Виробник польотника не вказує що за конектор для камери, це менше ніж SH1.0, нажаль не зміг знайти в себе такий конектор прийшлось паяти також і камеру :
  
• Відсутня можливість припаяти UFL конектор для приймача, для того щоб підключити гнучку лінійну антену, хоча в інших польотниках у них така опція була:
  

Дрончик вийшов дуже легким, ідеальний варіант для першого дрону для домашніх польотів.
Дякую за увагу!