Нестандартне налаштування FailSafe у Betaflight для FPV-дронів

[Magshifter]

​

У цьому відео-гайді розглядається нестандартне налаштування FailSafe у Betaflight, яке може бути корисним для FPV-дронів. Це спеціфічна конфігурація, що дозволяє запрограмувати дрон на виконання певних дій у разі втрати зв’язку з пультом керування. Таке налаштування може допомогти у критичних ситуаціях та зберегти ваш дрон від втрати.

Нижче теоритичні моменти для розуміння логіки FailSafe (деякі приклади не для застосування!):​

Збереження налаштувань перед початком роботи​

Перед тим як вносити будь-які зміни, рекомендується зберегти поточні налаштування конфігурації. Це дозволить швидко відновити систему у разі помилки:

# Виконати у CLI Betaflight:

diff all

Збережіть отримані дані у текстовому файлі, щоб мати можливість відновлення.

Що таке FailSafe​

FailSafe — це система безпеки, яка активується при втраті сигналу між радіоконтролером і приймачем дрона. За замовчуванням Betaflight просто вимикає двигуни при фейлсейфі, але є й інші варіанти налаштувань.

Налаштування Stage 1​

На першому етапі налаштувань FailSafe необхідно визначити, що робитиме дрон у перші миті після втрати сигналу. Тут ми можемо налаштувати затримку перед активацією FailSafe, щоб дати шанс системі відновити зв’язок.

Використовуйте команду в CLI:

set failsafe_delay = 4

Це означає, що після втрати сигналу дрон чекатиме 4 секунди перед активацією FailSafe.

Налаштування Stage 2​

Другий етап дозволяє запрограмувати дрон на виконання певних дій при втраті сигналу. Наприклад, можна налаштувати його на повернення в початкову точку або на поступове зниження.

Приклад налаштувань у CLI:

set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_procedure = AUTO_LAND

Ці команди дозволяють дрону знижуватися з безпечною тягою, що може врятувати його від падіння з великої висоти.

Польоти і тестування​

Після внесення змін важливо протестувати налаштування. Зробіть пробний виліт у відкритій місцевості для фіксації величин газу та інших необхідних параметрів, щоб довести безпеку дрона до можливого максимуму.

Робимо політ назад при фейлсейфі​

Для реалізації повернення назад при втраті сигналу необхідно використовувати GPS-модуль та функцію "Return to Home" (RTH). Ось як її активувати:

set failsafe_procedure = RTH

Це дозволить дрону автоматично повернутися до точки старту.

Вибір параметрів та нюанси​

Під час налаштування врахуйте наступні фактори:

• Висоту, з якої починати аварійне зниження.
• Часовий проміжок перед запуском RTH.
• Налаштування рівня заряду батареї для аварійного приземлення.

Для чого це потрібно і як застосовувати​

Нестандартне налаштування FailSafe може допомогти у різних ситуаціях:

• Автоматичне повернення у разі втрати сигналу.
• Зменшення ризику втрати дрона через аварійне зниження.
• Покращення безпеки польотів.

Ці методи можуть стати в пригоді всім, хто використовує FPV-дрони в нестандартних умовах.

 

[vpro]

Я відео не дивився, але порада поставити 4 секунди затримки - абсолютно жахлива для будь-якого дрона, якщо це не щось специфічне для військового застосування чи щось менше за 2".

Досить просто уявити, що може статися, якщо якийсь неконтрольований 5" дрон опиниться десь біля людей із газом зафіксованим на максимумі на 4 секунди.

Практично завжди найбезпечніше, що може зробити дрон при втраті зв'язку - це впасти.

 

[Magshifter]

Я відео не дивився, але порада поставити 4 секунди затримки - абсолютно жахлива для будь-якого дрона, якщо це не щось специфічне для військового застосування чи щось менше за 2".

Досить просто уявити, що може статися, якщо якийсь неконтрольований 5" дрон опиниться десь біля людей із газом зафіксованим на максимумі на 4 секунди.

Практично завжди найбезпечніше, що може зробити дрон при втраті зв'язку - це впасти.

vproТак і є. Нотатки більше для входження в тему. Зробив невеличку поправку по застосуванню на початку.

 

[Akceptor]

Для більш серйозних справ є гарна реалізація бетафлай від того ж Барвінку https://barvinok-5.notion.site/Beta...9344a76c2cc5#180929e025dc8025a405d343c1f8c235 - там можна буквально цілі профілі робити на фейлсейф і перемикатися між ними

Також можете глянути мій короткий відосик (реально пару хвилин) де я пробував щось подібне на коліні зробити

 

[Scorp1on]

Підскажіть будьласка