Переворот дрона при різкому зниженні

[GoodviN]

Вітання колеги!
Мав нагоду політати на оновленому вупі на базі 85-го фрейму, який збирав раніше тут https://fpvua.org/threads/kastomnij-whoop-na-bazi-mobula-85-onovlennja-ta-testi.789/

Після кількох тестових вильотів помітив цікаву поведінку: дрон робить різкий переворот при зниженні з висоти. Це проявляється лише у випадках, коли:

• зниження виконується різко;
• рівень throttle знаходиться в межах 0–5%.

В усіх інших випадках польоту дрон поводиться стабільно: PID-параметри налаштовані адекватно, візуально жодних проблем з польотним контролером не виявлено.

Нарізаний DVR з такими моментами:


Чат ГПТ говорить що причина може бути в наступному:

ChatGPT

Можливі причини

• Low Throttle Instability (instability at low RPM) — на дуже малому газі гіроскоп і PID-петлі втрачають ефективність через низьку швидкість обертання пропелерів, і коптер стає чутливим до турбулентності від власного потоку.
• Пропеллерний “washout” — при швидкому спуску в зону збуреного повітря від власних гвинтів (prop wash) контролер не встигає компенсувати крен/тангаж, особливо якщо D-term фільтрація або PID налаштування не оптимальні.
• Налаштування Idle Throttle (Motor Idle Speed) — якщо мінімальні оберти моторів у Betaflight/INAV занадто низькі, при різкому зниженні вони можуть майже зупинятися, що призводить до втрати стабілізації.

Можливо хтось стикався з даною проблемою раніше?

 

[vpro]

Те, що ви нащось літаєте в Angle, трохи все ускладнює, бо може це якась дивна проблема із акселерометром, про яку практично ніхто не чув, бо майже ніхто не літає в Angle.

Але те, що його завжди смикає в один бік, більше схоже на вмираючий ESC чи мотор зліва ззаду, потестуйте їх.

 

[GoodviN]

Те, що ви нащось літаєте в Angle, трохи все ускладнює, бо може це якась дивна проблема із акселерометром, про яку практично ніхто не чув, бо майже ніхто не літає в Angle.

Але те, що його завжди смикає в один бік, більше схоже на вмираючий ESC чи мотор зліва ззаду, потестуйте їх.

vproВітання, власне це відтворюється тільки в Angle, так, попробую глянути під мікроскопом на мосфети і ESC.

 

[LolXD]

У вкладці "Configurations" AIRMODE активовано?

 

[GoodviN]

У вкладці "Configurations" AIRMODE активовано?

LolXDНі, вимкнено

 

[LolXD]

Ні, вимкнено

GoodviNУвімкніть його і спробуйте політати.

Але з ним ефект "жабки" над землею буде більший.

 

[emptysource]

оо підсосусь до теми. мій 2" на 2с не завжди з арму запускає лівий задній мотор, іноді просто дригається, поки не допоможешь пальцем, якщо не допоміг то із звуковим сигналом вимикається. Тож питання для тих, хто знається, мотори шо, запускаються всі по якійсь черзі, шо останньому не вистачає зусилля , шоб розпочати рух?

 

[vpro]

оо підсосусь до теми. мій 2" на 2с не завжди з арму запускає лівий задній мотор, іноді просто дригається, поки не допоможешь пальцем, якщо не допоміг то із звуковим сигналом вимикається. Тож питання для тих, хто знається, мотори шо, запускаються всі по якійсь черзі, шо останньому не вистачає зусилля , шоб розпочати рух?

emptysourceНі, не по черзі. Якщо один мотор погано крутиться треба визначити, чи проблема у моторі, чи ESC. Найпростіше поміняти два місцями.
Якщо механічно із мотором все ок, то це вмирає ESC. Трохи допоможе підняти startup power у налаштуваннях ESC, але потім знов стане гірше.

 

[emptysource]

Ні, не по черзі. Якщо один мотор погано крутиться треба визначити, чи проблема у моторі, чи ESC. Найпростіше поміняти два місцями.
Якщо механічно із мотором все ок, то це вмирає ESC. Трохи допоможе підняти startup power у налаштуваннях ESC, але потім знов стане гірше.

vproЦе тіки на 2с. І то, коли акк повний 90 відсотків з першого арму. На 4с взагалі без питань. Ось у чому справа

 

[scary83]

Це тіки на 2с. І то, коли акк повний 90 відсотків з першого арму. На 4с взагалі без питань. Ось у чому справа

emptysource4s дає більший ампераж тому і не відчувается, якщо треба допомагати пальцем поміняйте мотор з іншим якому не треба допомагати , якщо йому теж треба буде на тому місці допомагати пальцем тоді треба відправляти на ремонт , якщо мотор на новому місці таксамо себе веде спробуйте його розібрати та почистити там може накрутитись волосся або якщо є домашні улюбленці шерсть, зі своїми котами я не тільки на air65 але і на 10000kv чищу)))

 

[scary83]

4s дає більший ампераж тому і не відчувается, якщо треба допомагати пальцем поміняйте мотор з іншим якому не треба допомагати , якщо йому теж треба буде на тому місці допомагати пальцем тоді треба відправляти на ремонт , якщо мотор на новому місці таксамо себе веде спробуйте його розібрати та почистити там може накрутитись волосся або якщо є домашні улюбленці шерсть, зі своїми котами я не тільки на air65 але і на 10000kv чищу)))

scary83ще мржна спробувати помітяти напрям руху моторів на цьму моторі може переналашту старт на другу пару обмотки

 

[emptysource]

ще мржна спробувати помітяти напрям руху моторів на цьму моторі може переналашту старт на другу пару обмотки

scary83Напрям спробу, а от з обмотками не зрозумів)) я новачок у цьому

 

[vpro]

4s дає більший ампераж тому і не відчувается, якщо треба допомагати пальцем поміняйте мотор з іншим якому не треба допомагати , якщо йому теж треба буде на тому місці допомагати пальцем тоді треба відправляти на ремонт , якщо мотор на новому місці таксамо себе веде спробуйте його розібрати та почистити там може накрутитись волосся або якщо є домашні улюбленці шерсть, зі своїми котами я не тільки на air65 але і на 10000kv чищу)))

scary834S дає більшу напругу і меншу силу струму.

 

[vpro]

4s дає більший ампераж тому і не відчувается, якщо треба допомагати пальцем поміняйте мотор з іншим якому не треба допомагати , якщо йому теж треба буде на тому місці допомагати пальцем тоді треба відправляти на ремонт , якщо мотор на новому місці таксамо себе веде спробуйте його розібрати та почистити там може накрутитись волосся або якщо є домашні улюбленці шерсть, зі своїми котами я не тільки на air65 але і на 10000kv чищу)))

scary83

ще мржна спробувати помітяти напрям руху моторів на цьму моторі може переналашту старт на другу пару обмотки

вперше бачу таку ідею і вона виглядає як щось, що не має нічого спільного із реальністю

 

[scary83]

вперше бачу таку ідею і вона виглядає як щось, що не має нічого спільного із реальністю

vproКоли припаюєш мотори аби як і при зміні напрямку мотор 2 рази крутится в одну й ту саму сторону а на третій раз у звортньому напрямку проходиш до висновку що при натисканні зміни напряму мотору польтник натроює порядок по якомусь алгоритму або просто в мене такий польотник)))

 

[Phoenix]

Без AIRMODE в режимі ACRO при тротлі 0% дрон втрачає керованість.
Тому це надлаштування знімає цей нюанс.

Десь бачив відео коли люди роблять при 0 тротлі автоматичне включення AIRMODE, а при підвищеному тротлі поветрається чистий ACRO

 

[GoodviN]

Без AIRMODE в режимі ACRO при тротлі 0% дрон втрачає керованість.
Тому це надлаштування знімає цей нюанс.

Десь бачив відео коли люди роблять при 0 тротлі автоматичне включення AIRMODE, а при підвищеному тротлі поветрається чистий ACRO

PhoenixДякую за інформацію, спробую поексперементувати з AIRMODE