Після арму дрону, даю газ, дрон підстрибує і вимикається

[Stad7285]

Після армінгу дрону, даю газ, дрон підстрибує і вимикається. Допоможіть розібратись будь ласка.

 

[elektroNIK]

Перевірте:
- чи правильна орієнтація акселерометра
- напрями обертання двигунів
- схему обертання: props-in props-out
- чи правильно орієнтовані лопаті пропелерів

 

[Stad7285]

Перевірте:
- чи правильна орієнтація акселерометра
- напрями обертання двигунів
- схему обертання: props-in props-out
- чи правильно орієнтовані лопаті пропелерів

elektroNIK

 

[Stad7285]

Stad7285
Акселерометр відкалібровано, пропи від камери, порядок двигунів перевірено

 

[elektroNIK]

Акселерометр відкалібровано, пропи від камери, порядок двигунів перевірено

Stad7285Поведінка на відео явно говорить про те, що дрон хоче себе вирівняти, але відхилення збільшується. Й коли відхилення стає занадто великим він автоматично припиняє політ, в аварійному режимі.

 

[elektroNIK]

Акселерометр відкалібровано, пропи від камери, порядок двигунів перевірено

Stad7285Модель в Betaflight у правильні сторони відхиляється при нахилянні дрона?

 

[a1x]

Stad7285
Був саме такий випадок як на відео, коли дрон як тільки злітає зразу крутиться по Yaw. Подивіться схему у вкладці моторів що на прикріпленому зображенні - напрям обертання двигунів що вказаний стрілками має співпадати з реальним, якщо ні змініть положення перемикача Motor direction is reversed і збережіть

 

[Stad7285]

Був саме такий випадок як на відео, коли дрон як тільки злітає зразу крутиться по Yaw. Подивіться схему у вкладці моторів що на прикріпленому зображенні - напрям обертання двигунів що вказаний стрілками має співпадати з реальним, якщо ні змініть положення перемикача Motor direction is reversed і збережіть

a1xДякую, перевірив. В мене були хибно виставлено напрямок обертання моторів. Виправив, вже літаю))

 

[vpro]

Перевірте:
- чи правильна орієнтація акселерометра
- напрями обертання двигунів
- схему обертання: props-in props-out
- чи правильно орієнтовані лопаті пропелерів

elektroNIKІ ще порядок двигунів

 

[AeroUA]

Перевірте:
- чи правильна орієнтація акселерометра
- напрями обертання двигунів
- схему обертання: props-in props-out
- чи правильно орієнтовані лопаті пропелерів

elektroNIKПісля перегляду наданого вами відео, можна зробити висновок, що проблема з вашим дроном, який підстрибує та вимикається після армінгу, може бути пов'язана з налаштуванням режиму Air Mode у Betaflight.
Можливі причини проблеми:
Неправильне налаштування Air Mode-

• Якщо Air Mode активується одразу після армінгу, це може призвести до різкого збільшення обертів моторів, що викликає підстрибування дрона.

Налаштування мінімального газу (Throttle)-

• Неправильні значення мінімального газу можуть спричинити нестабільну роботу моторів при армінгу.
• Рекомендую:
  1. Перевірте налаштування Air Mode-
     • У Betaflight конфігураторі перейдіть до вкладки Modes.
     • Переконайтеся, що Air Mode не активується автоматично при армінгу.
     • Рекомендується призначити окремий перемикач на пульті керування для ввімкнення/вимкнення Air Mode за потреби.
  2. Налаштуйте мінімальний газ (Throttle)-
     • У вкладці Configuration перевірте параметр Minimum Throttle.