Пульт з екраном або станція для наземного дрона

[Oleg_BROTHER]

Вітаю, хлопці. Допоможіть з пультами. Розробив РЕБи 4 канали по 50Вт на 400-1100 МГц під замовлення ГУР. Тепер хочу допомогти кулібіним з розробками наземних дронів. З цього я нічого не маю, все для перемоги. Розробив керування шассі, радіо з захистом+шифром+ппрч через LoRa на 400МГц. Треба пульт з екраном або станція з можливістю зміни кода (GPS координати ровера замінити, шифрування, є багато різних ідей). Пультів безіч але не всі надають доступ до свого вихідного коду. Бачив як на полі оператор тримає в одній руці пульт, в другій екран, при цьому обматаний дротами. Цей треш треба виправляти.
Дякую не байдужим.

 

[elektroNIK]

Пульт ви маєте на увазі FPV-шний чи якийсь інший? Відео аналогове чи цифрове?

 

[Oleg_BROTHER]

Так, FPV-шний. Пульт типу DJI RC pro, H16 Pro чи якісь китайські. Відео аналогове, Caddx Ratel Pro. Контроллер JHEMCU‑H743HD. Взагалі, розглядаю всі варіанти.

​

 

[elektroNIK]

Так, FPV-шний. Пульт типу DJI RC pro, H16 Pro чи якісь китайські. Відео аналогове, Caddx Ratel Pro. Контроллер JHEMCU‑H743HD. Взагалі, розглядаю всі варіанти.

​

Oleg_BROTHERОк, я трохи далекий від вашої специфіки, але деякі думки висловлю.
Можна взяти поширену апаратуру типу Radomaster TX12, до неї виготовити кріплення під китайський аналоговий монітор - вийде щось подібне до такого:

Класичні FPV апаратури працюють на EdgeTX/OpenTX, код відкритий + на Lua можна писати скрипти, які певний функціонал реалізують без перекомпіляції прошивки.

 

[Oleg_BROTHER]

Дякую. Таке вже бачив. Розглядав ТХ16 +тєлік. Кум на нулі, каже з таким би він не бігав, зломав би до обіда. Аби щось таке- "витяг з кармана, погрався та й зьїбався".

 

[LolXD]

Єдине, що якось підходить під запит - це Frsky Tandem X20HD (але там лише HD zero ну і ціна).

Якщо є час, натхнення та кошти - власноруч запакувати RM pocket, VRX та якийсь дисплей в один корпус.

 

[Oleg_BROTHER]

Frsky Tandem щось схоже, алеж ціна... "власноруч запакувати RM pocket, VRX та якийсь дисплей в один корпус"- мабуть так і треба зробить.

 

[emptysource]

Я так розумію, варіантом рішення може бути перепаковка пульта в інший, самостійно розроблений корпус, який вже матиме місце під екран?

 

[Oleg_BROTHER]

Сложно это все. Как потом связать экран с пультом программно, и дт

 

[LolXD]

Сложно это все. Как потом связать экран с пультом программно, и дт

Oleg_BROTHERА навіщо? апаратура працює окремо, а VRX з дисплеєм окремо. Спільне у них лише живлення. Так, буде 2 - 3 екрани (апаратури, опціонально VRX та сам екран для відео).
А переписувати EDGETX, підключати один дисплей на все вимагає значно більше ентузіазму, ресурсів та часу тим паче для вузько ситуативного рішення.

І чи будуть габарити виробу задовілні? Ширина RM AG01 nano (за основу беремо RM Pocket) - 41.9 мм з цього попередня ширина готового виробу (компонування як в апаратур DJI/Autel) з 7' дисплеєм приблизно від 300 мм, з 5' - десь від 210 мм (більше за TX16).
Якщо 5' дисплей зверху, то висота буде десь від 205 мм (майже TX16).

 

[Oleg_BROTHER]

Якщо VRX з дисплеєм окремо від пульта, то потужність передавача треба моніторити і самому підбирать. Антенний трекер теж не вийде.

 

[LolXD]

Якщо VRX з дисплеєм окремо від пульта, то потужність передавача треба моніторити і самому підбирать. Антенний трекер теж не вийде.

Oleg_BROTHERЯ чогось не розумію: автоматичне регулювання потужності VTX?
Тобто Ви хочете, як би це написати, повноцінний аналог DJI RC Pro та O3, але на ELRS та аналоговому відео? І апаратне комбінування декількох пристроїв Вас не влаштовує?

Не рекомендую: пошукайте такий раритет як TBS Tango першої версії.

 

[Oleg_BROTHER]

Була ідея автоматом регулювати потужність передавача, якщо на ровері слабкий сигнал, а по вашому прийдеться руцями перемикати 10-12-17-37дбм. Лора може приймати при -143дб, а це вже орки не помітять, так як на детекторі сигнала вже не видно. Ідей багато, та рук мало.

 

[Akceptor]

є таке, але хз чи то комусь треба реально

 

[Oleg_BROTHER]

Дякую, це поки що найкращий варіант.
Хочу підключить польотнік H743 до драйверів моторів через UART. Може хто підкаже який протокол в ардупілоті буде краще? Пакет десь такий має бути-
FC->Dr (керування)-
1 int2_t cmd1;
2 int11_t speed;
3 int11_t steer;
4 uint8_t checksum;

ESC → Dr (телеметрія):
1 int8_t start;
2 int8_t fault;
3 int11_t speed;
4 int11_t batVoltage;
5 int8_t M1Temp;
6 int8_t M2Temp;
7 uint10_t checksum;