Реверс окремого двигуна через CLI

[StranNik]

Доброго дня.
Виникла потреба налашовувати через СОМ порт зміни порядку двигунів та встановити реверс на два з них.
З перевпорядкуванням питань немає, міняємо значення і все ок.
resource MOTOR 1 B06
resource MOTOR 2 B07
resource MOTOR 3 B08
resource MOTOR 4 B09
А от як передати з допомогою DShot Protocol напрямок обертання не можу знайти.
Є команда dshotprog, напевно через неї, але інфи по ній немає (((

 

[vpro]

Виглядає, що про dshotprog ви праві.
Перший параметр - це індекс ESC (припускаю, що у такому ж порядку, як мотори на діаграмі в конфігураторі, але починаючи з нуля).
Другий - це сама команда. Інформації мало, але може бути, що потрібніі значення - це 20 і 21: https://github.com/bird-sanctuary/b...292db8adae29652/src/Modules/Enums.asm#L54-L55

 

[StranNik]

Виглядає, що про dshotprog ви праві.
Перший параметр - це індекс ESC (припускаю, що у такому ж порядку, як мотори на діаграмі в конфігураторі, але починаючи з нуля).
Другий - це сама команда. Інформації мало, але може бути, що потрібніі значення - це 20 і 21: https://github.com/bird-sanctuary/b...292db8adae29652/src/Modules/Enums.asm#L54-L55

vproсудячи з коду, це реверс відразу усіх двигунів, бо не вказується номер двигуна.

 

[vpro]

судячи з коду, це реверс відразу усіх двигунів, бо не вказується номер двигуна.

StranNikНомер вказується першим параметром команди dshotprog

dshotprog - program DShot ESC(s)
    <index> <command>+

 

[StranNik]

Виглядає, що про dshotprog ви праві.
Перший параметр - це індекс ESC (припускаю, що у такому ж порядку, як мотори на діаграмі в конфігураторі, але починаючи з нуля).
Другий - це сама команда. Інформації мало, але може бути, що потрібніі значення - це 20 і 21: https://github.com/bird-sanctuary/b...292db8adae29652/src/Modules/Enums.asm#L54-L55

vproДякую!
Змінює напрямок. Але наступна халепа.
Не зберегається налаштування.
Все що знайшов DSHOT_CMD_SAVE_SETTINGS але все одно не зберегає.
Хелп...

 

[vpro]

Дякую!
Змінює напрямок. Але наступна халепа.
Не зберегається налаштування.
Все що знайшов DSHOT_CMD_SAVE_SETTINGS але все одно не зберегає.
Хелп...

StranNikЯ не знаю. Але звернув увагу, що ще є

CMD_DIRECTION_REVERSE EQU 8
CMD_DIRECTION_NORMAL EQU 7

Може це збереже дефолтні?

 

[StranNik]

Я не знаю. Але звернув увагу, що ще є

CMD_DIRECTION_REVERSE EQU 8
CMD_DIRECTION_NORMAL EQU 7

Може це збереже дефолтні?

vproНажаль, не допомогло.

 

[vpro]

Нажаль, не допомогло.

StranNikТоді доведеться вам читати код, напевно.

 

[StranNik]

Тоді доведеться вам читати код, напевно.

vproЧитаю....
Але поки глухо. А хлопці заказали софт, і як завжди на вчора...
Все зробив окрім реверсу.
А я в дронах повний ноль.

 

[StranNik]

УРА!
Трошки логічного мислення, пошуку в коді бетафлая і вуаля.
Може комусь треба буде:
Вмикаємо реверс на 1 двигуні
dshotprog 1 CMD_DIRECTION_USER_REVERSE EQU 21
зберегаємо налаштування для 1 двигуна
dshotprog 1 DSHOT_CMD_SAVE_SETTINGS EQU 12

 

[vpro]

УРА!
Трошки логічного мислення, пошуку в коді бетафлая і вуаля.
Може комусь треба буде:
Вмикаємо реверс на 1 двигуні
dshotprog 1 CMD_DIRECTION_USER_REVERSE EQU 21
зберегаємо налаштування для 1 двигуна
dshotprog 1 DSHOT_CMD_SAVE_SETTINGS EQU 12

StranNikХм, цікаво, я думав, то буде просто

dshotprog 1 21

А це справді весь цей рядок треба передавати?

 

[StranNik]

Хм, цікаво, я думав, то буде просто

А це справді весь цей рядок треба передавати?

vproА хто його знає. Ще не експерементував.
Напевно можна й так.
Я ж казав, з цім геть не працював. Перший раз бачу й тикаю....