Сервопривід камери

[tenzik]

Стек geprc taker f722 aio
Inav 9.0.0
Серва цифрова, припаяна на пін c12, це штатний тх5. Команда:
resource servo 1 c12
save
не допомагає... Канал одиннадцятий, візуально в віконці Виводи стовпчик рухається крутілкою. Пронумерований в ньому нульовим. Там де "Вихід" - прочерк.

Допоможіть налаштувать сервочку. Мені здається що або польотник не підтримує маппінг або команда не правильна.

Є ще led вихід. Якщо потрібно - то перекину серву на c04. Хоча я вже пробував так само назначить на с04 - тоже не сприймає. Точніше не вийшло скинути ресурс з цього піну.

 

[Phoenix]

Нескільки я пам'ятаю для серви існують кілька контактів для яких можна перепризначити ресурси.
- Це контакти моторів
- Контакти серви S9 (або інший номер)
- Контакти LED

Може тому що ці контакти підтримують PWM сигнал.
Ну думаю шо серву можна повісити на ТХ від балди.

 

[tenzik]

Ще проблема намалювалась: поки була SERVO 0 в мікшері - двигуни не армились. Видалив серву - заармилось.
Видавало це:
arming_disabled_PWM_output_error

Так що пішов хоть спробую трошки піднятись) Сподіваюсь що пропи залишаться непошкодженними))

 

[tenzik]

Неадекватний польотник. З ним щось не те. Буду шукать щось нормальне. В режимі Angle він при взльоті так і норовить перекинуться, а потім коли трошки піднявся - то мені не сподобався в керуванні. Чи оціляція чи хто зна що з ним.
В акро краще взлітає, але його потом я не зловлю.

 

[Phoenix]

схоже не польотник а pid/filter не налаштовані.
Для ardu бачив десь утілітку яка автоматично вираховує фільтри