Як отримати дані телеметрії з Speedybee F4V3 за допомогою Arduino

[lol760]

Вітаю спільното. Питання наступне. Як отримати дані телеметрії з польотника на ардуіно через UART. Мене цікавлять значення каналів пульта. Як це зробити за допомогою RaspberryPi я знаю, а от з ардуіно не зовсім розумію, хоча і там і там є Rx/Tx піни, але не можу знайти нормальну бібліотеку для цієї задачі, може хтось зможе мені з цим допомогти.

 

[vpro]

Build software better, together

GitHub is where people build software. More than 150 million people use GitHub to discover, fork, and contribute to over 420 million projects.

github.com

Та ніби є трохи бібліотек

Може @Akceptor знає

 

[Akceptor]

Значення каналів з польотника чи з приймача? Який сенс віддавати назад те, що прийняв?

А взагалі AlfredoCRSF має все для цього, якщо у вас відповідний протокол

 

[VicAMMON]

Опишіть будь ласка кінцевий результат, який ви хочете отримати, тому що зовсім незрозуміло чого ви бажаєте досягти.
Вам потрібно зчитувати значення каналів керування з політного контроллера, чи з приймача ? Куди відправляти і якими каналами ?

 

[lol760]

Хочу зробити спуск автомата який прикріплений до дрона, дякую Akceptor що підказав стосовно плат ініціації, щоб брати сигнал з моторів M5, M6, бо я про них забув. Тепер все працює добре і не треба зчитувати показники передавача. Тепер стоїть питання де знайти соленоїд, який буде достатньо потужним, щоб міг натискати на курок)

 

[VicAMMON]

Хочу зробити спуск автомата який прикріплений до дрона, дякую Akceptor що підказав стосовно плат ініціації, щоб брати сигнал з моторів M5, M6, бо я про них забув. Тепер все працює добре і не треба зчитувати показники передавача. Тепер стоїть питання де знайти соленоїд, який буде достатньо потужним, щоб міг натискати на курок)

lol760Вам потрібно не соленоїд а серва достатньо потужна, до неї тяга, яка тягне гачок.
Соленоїд з такою ж тягою буде мінімум втричі більший, важчий, і споживання буде дай Боже. А серви невеликі 3х5см є на пару кг зусилля. Скажімо серва ST3025, або щось типу неї.