Як прошити Bluejay ESC прошивкою та Найкращі налаштування

[Magshifter]

Це вичитаний людьми машинний український переклад оригіналу. Для VictoryDrones переклад вичитали: Tailor, Samsonovych.
Оригінал статті - How to Flash Bluejay ESC Firmware and Best Settings | Оновлення від 1 квітня 2023 року
Редакція команди fpvua.org
Повний перелік перекладених статей на Українську мову дивіться тут!

​

У цьому посібнику ми проведемо вас через процес перепрошивки мікропрограми Bluejay на ваших електронних контролерах швидкості [ESC] BLHeli_S. Bluejay — це безкоштовне мікропрограмне забезпечення з відкритим кодом, яке покращує продуктивність ESC, пропонуючи додаткові функції та опції, перетворюючи ваші BLHeli_S ESC на потужну альтернативу більш дорогим BLHeli_32 ESC. [прим. пер.: через те, що в найдешевших стеках використовується BLHeli_S, вам доведеться прошивати Bluejay щоб отримати функціональність «двонаправлений DShot»]

Переваги прошивки Bluejay​

Прошивка Bluejay пропонує численні переваги, зокрема:

• Покращена продуктивність польоту завдяки функції «Bi-directional DShot» [двонаправлений DShot] та можливості фільтрації RPM за допомогою Betaflight. Дізнайтеся більше про RPM-фільтри в нашому посібнику: Як налаштувати RPM-фільтри у Betaflight і досягти плавного польоту FPV
• Параметри фіксованої частоти PWM [ШІМ] (24 кГц, 48 кГц і 96 кГц) для підвищення ефективності, потенційно збільшують час польоту до 30%. Однак більш високі частоти ШІМ зменшують силу гальмування мотора. Дізнайтеся більше про частоти ШІМ тут: https://oscarliang.com/best-blheli-32-settings/#PWM-Frequency
• Кастомізовані мелодії запуску для персоналізації.

Хоча існують альтернативні варіанти прошивки, такі як JESC і JazzMaverick (BLHeli_M), вони мають обмеження. JESC вимагає платної ліцензії для кожного ESC, а JazzMaverick (BLHeli_M) більше не оновлюється (останнє оновлення у 2020 році). У результаті BlueJay стала найпопулярнішою мікропрограмою для електронних контролерів швидкості BLHeli_S, завдяки своїй безкоштовній доступності та активній підтримці.

---

Потрібне програмне забезпечення​

Існує два способи перепрошивки BLHeli_S ESC на BlueJay: за допомогою окремого конфігуратора (який потребує встановлення, завантажити тут) або за допомогою конфігуратора на основі браузера esc-configurator

Ми рекомендуємо веб-конфігуратор, який ми будемо використовувати в цьому посібнику, за простоту використання та надійність. Зверніть увагу, що ESC Configurator підтримують лише браузери на базі Chrome. Ви також можете використовувати його, щоб налаштувати та перепрошити звичайні прошивки BLHeli_S ESC, це дуже зручний і універсальний інструмент.

---

Кроки для перепрошивки BlueJay​

Якщо ви раніше використовували BLHeli Configurator, інтерфейс і дії будуть вам знайомі.

Підключіть ESC до польотного контролера (FC) вашого дрона та підключіть кабель USB до польотного контролера. Для живлення ESC підключіть літій-полімерний (LiPo) акумулятор [прим. пер.: акумулятор підключається з знятими пропелерами щоб не травмуватися якщо мотори раптово запустяться і дрон полетить рубати все на капусту].

Натисніть «Select Serial Port» і виберіть COM-порт свого польотного контролера (ваш браузер може запитати дозвіл на доступ до COM-порту).



Натисніть «Connect», щоб відобразити всі доступні ESC.



Щоб прошити Bluejay, натисніть «Flash All» [прошити всі електронні регулятори швидкості] та налаштуйте наступні параметри:

• Firmware [Прошивка]: виберіть «BlueJay»
• ESC: залишити як є (тип ESC має обиратися автоматично)
• Version [Версія]: Виберіть останню офіційну версію
• PWM Frequency [Частота ШІМ]: вищі значення забезпечують плавнішу та більш ефективну роботу моторів, особливо в невеликих літальних апаратах, таких як Малі Вупи. Однак це відбувається за рахунок зниження крутного моменту та різкості. Для отримання додаткової інформації зверніться до нашої статті про частоту ШІМ. Як загальна вказівка, виберіть 96 кГц для Малих Вупів, 24 кГц для 5″ FPV-дронів і 48 кГц для проміжних розмірів. Для 5″ фрістайлових квадрокоптерів спробуйте 48 кГц, якщо 24 кГц спричиняє грубі звуки мотора. Експериментуйте з різними значеннями, щоб знайти найкраще для ваших налаштувань. [прим. розроб.: 96 кГц для вупів, 48кГц для всіх інших дронів, 24кГц не використовуйте]

Натисніть «Flash», щоб завершити процес

ESC відображається як невідомий у конфігураторі​

Якщо ваш ESC відображається як «Unknown [Невідомий]» у конфігураторі Bluejay ESC і не прошивається, ви можете спробувати натиснути опцію «Ігнорувати розкладку MCU». Це дозволить конфігуратору прошити ESC, навіть якщо він не може прочитати поточну прошивку.

Цей метод можна використати, якщо якийсь з ваших ESC показує невідому помилку, і ви можете просто співставити цільову назву з іншими ESC, які успішно розпізнаються конфігуратором. Якщо всі ваші ESC показують невідому помилку і ви не впевнені, яким має бути цільове ім'я, цей метод не для вас, оскільки ваш ESC може перестати працювати, якщо ви прошиєте невірну прошивку.

Налаштування BlueJay​

Щоб покращити продуктивність вашого дрона, увімкніть фільтри RPM у Betaflight, як пояснюється в нашому посібнику: Як налаштувати RPM-фільтри у Betaflight і досягти плавного польоту FPV
Далі налаштуйте параметри ESC, підключившись до конфігуратора та натиснувши «Read Setup», щоб заповнити всі параметри ESC.



Той, хто вперше користується BlueJay, помітить додаткові параметри в конфігураторі. Хоча параметри за замовчуванням підходять більшості користувачів, прочитайте нашу статтю з поясненнями цих параметрів для подальшого налаштування: https://oscarliang.com/best-blheli-32-settings/

Створення власної мелодії запуску​

BlueJay дозволяє персоналізувати мелодію запуску вашого квадрокоптера, яка відтворюється, коли ви підключаєте батарею. Ось як:
Натисніть «Open Melody Editor», щоб отримати доступ до інтерфейсу редагування мелодії для кожного ESC.



У випадаючому меню виберіть мелодію з безлічі попередньо створених або створіть власну мелодію, якщо ви знайомі з процесом.



Після вибору бажаної мелодії натисніть кнопку «Accept» [Прийняти] для кожного ESC, потім натисніть «Write Melodies»[Записати мелодії], щоб зберегти зміни.



Ваша власна мелодія запуску тепер готова вітати вас кожного разу, коли ви вмикаєте квадрокоптер.

Найкращі налаштування​

Частота PWM (Pulse Width Modulation) [ШІМ](широтно-імпульсної модуляції)​

Частота ШІМ визначає, як швидко ESC вмикає і вимикає живлення котушки, коли вона не на повному газу. У Bluejay ви можете вибрати 24 кГц, 48 кГц, 96 кГц. Однак ви не можете просто змінити ці налаштування, вам доведеться знову прошивати ESC після того, як ви виберете потрібну вам частоту ШІМ. Дізнайтеся про те, що таке частота ШІМ: https://oscarliang.com/best-blheli-32-settings/#PWM-Frequency

Підсумовуючи:

• Вища частота ШІМ покращує плавність, ефективність і час польоту (від 48 до 96 кГц), особливо для менших дронів, таких як Tiny Whoop.
• Нижча частота ШІМ зменшує гальмівну силу двигуна, що уповільнює уповільнення двигуна, але має мінімальний вплив на прискорення.

Рекомендація: Для польотів на великі відстані та фрістайлу встановіть частоту ШІМ на 48KH. Для перегонів встановіть 24 КГц. Для Tiny Whoops та інших мікро-дронів встановіть частоту ШІМ на 96 кГц для підвищення ефективності.

Синхронізація двигуна​

Синхронізація двигуна в ESC означає, коли ESC приводить котушку в рух відносно положення магніту в роторі. По суті, він контролює, коли ESC вмикає котушку, щоб штовхати магніт навколо. Коли синхронізація двигуна встановлена на 0°, ESC приводить котушку в дію, коли магніт знаходиться прямо навпроти кінця котушки. Якщо синхронізація двигуна встановлена на позитивне значення (наприклад, 15°), ESC приводить котушку в рух трохи раніше, ніж магніт наближається, даючи час для накопичення струму і магнітного поля, які проштовхують магніт повз котушку.

Занадто низька синхронізація може призвести до розсинхронізації ESC . Але занадто велика синхронізація може призвести до того, що котушка відштовхнеться від магніту, знижуючи ефективність і потенційно зупиняючи двигун.

Я рекомендую залишити таймінг двигуна за замовчуванням, якщо ви не знаєте, що робите. Користувачі крихітних свистків можуть спробувати зменшити таймінг двигуна, наприклад, на 15°, щоб покращити продуктивність.

Потужність при розгоні (захист потужності обертів)​

Rampup Power (RPM Power Protection)
Потужність прискорення визначає, наскільки агресивно ESC прискорює двигун. Зазвичай я просто залишаю потужність розгону за замовчуванням, але зверніть увагу, що занадто низька потужність призведе до повільнішого прискорення.

Мінімальна/максимальна пускова потужність​

Bluejay завжди намагається запустити двигуни з мінімальною пусковою потужністю. Якщо двигуни не розкручуються, Bluejay поступово збільшує пускову потужність до максимального значення. Якщо двигуни все ще не розкручуються при максимальній пусковій потужності, вважається, що вони зупинилися, і ESC зупиняється, щоб запобігти перегріванню або пошкодженню - важлива функція безпеки. Однак, якщо ви встановили занадто низьку пускову потужність, двигуни можуть розкручуватися не плавно.

Щоб забезпечити плавний запуск, рекомендується «налаштувати» мінімальну і максимальну пускову потужність на основі вашого конкретного квадрокоптера. Для Bluejay версії 21.0 поступово збільшуйте мінімальну пускову потужність (Boost), поки двигуни надійно не запустяться. Потім встановіть Max Startup Power на 20 пунктів вище цього рівня.

Номінальна потужність ESC​

Встановіть його відповідно до вашої плати (1S для плат 1S, 2S+ для 2S, 3S, 4S, 6S і 8S тощо).

Висновок​

Підсумовуючи, перепрошивка ваших BLHeli_S ESC на BlueJay надає численні переваги, такі як покращена продуктивність, підвищена ефективність і кастомізовані мелодії запуску. Дотримуючись цього посібника та внесши необхідні коригування можна значно покращити ваш досвід використання FPV-дрона, забезпечуючи плавні та приємні польоти як для початківців, так і для ентузіастів середнього рівня.

Історія редагування

Березень 2022 - створено інструкцію
Квітень 2023 - оновлено інструкцію

 

[vpro]

1. Десктопний конфігуратор дуже старий, користуватися треба тільки сайтом.
2. 96кГц для вупів - ок порада новачкам, а для будь-якого, хто здатен робити рухи, де треба повністю скидувати газ, 48 буде краще.
3. Для вупів таймінг не зменшити на 15°, а поставити саме 15°. Згідно з тестами Россера, мінусів у цього на маленьких моторах нема.
4. https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/wiki/Setup#motor-voltage-at-or-below-2s - важлива інформація про те, як налаштувати Startup power на 1-2S. У версії 0.21 воно працює правильніше, але бавитися із цим теж небезпечніше.