Як увімкнути та налаштувати Dynamic Idle у Betaflight для покращення Prop wash

[Magshifter]

Перекладено: Magshifter
Оригінал статті - How to Enable and Configure Betaflight Dynamic Idle to Improve “Prop wash” | Оновлення від 3 березня 2023 року
Редакція команди fpvua.org
Повний перелік перекладених статей на Українську мову дивіться тут!​

​

Функція динамічного холостого ходу [Dynamic Idle] у Betaflight може покращити реакцію на повороти, стабільність низького газу та Prop wash для FPV-дронів. У цьому посібнику ми розповімо, як увімкнути та налаштувати Dynamic Idle для досягнення оптимальних результатів для вашого конкретного дрона.

Активація Dynamic Idle у Betaflight​

Щоб увімкнути динамічний холостий хід, виконайте такі дії:

1. Відкрийте вкладку "Motors" у Betaflight Configurator та увімкніть бі-дірекційний D-shot. Це дозволить Betaflight зчитувати оберти кожного мотора. Якщо ви вже увімкнули фільтр RPM, цей крок можна пропустити.
2. Перейдіть до вкладки "PID Tuning" і знайдіть "Dynamic Idle" у правій панелі, під розділом "Throttle and Motor Settings". Встановіть відповідне значення RPM для динамічного холостого ходу, залежно від розміру пропелерів вашого дрону (наприклад, 3000-3500 RPM для пропелерів 5 дюймів). Пропелери з більшим кроком потребують нижчих значень, а легші пропелери — вищих.

Примітка: Коли встановлено динамічний холостий хід, статичний відсоток Motor Idle у вкладці "Motors" автоматично відключається.

Знаходження ідеального значення RPM​

Рекомендоване значення Idle RPM залежить від авторитету вашого дрону, що визначається силою моторів, кроком і розміром пропелерів тощо. Наприклад, дрони з низьким авторитетом (наприклад, з пропелерами з низьким кроком і слабкими моторами) зазвичай потребують вищого значення RPM. Якщо вітер сильний, можна також збільшити це значення для кращого протистояння зовнішнім силам на низькому газі.

Значення занадто високе — дрон буде відчуватися "плавучим", і ви втратите час зависання під час інвертованих маневрів, оскільки мотори сильніше тягнуть до землі. Високе значення також призведе до того, що квадрокоптер буде більш рівно висіти навіть на нульовому газі, що ускладнить керування газом. Коли значення занадто низьке, існує ризик нестабільності на низькому газу.

Щоб "налаштувати" значення динамічного холостого ходу, це залежить від того, яке значення ESC idle ви використовували раніше (за замовчуванням — 5.5%). Протестуйте мотор у вкладці "Motors", використовуючи обмежувач струму (smoke stopper) або стенд живлення, щоб обмежити струм у разі, якщо він вийде з-під контролю. Обертайте мотор на значенні ESC idle, наприклад, для 5.5% перемістіть повзунок до значення 1055 і подивіться, яке значення RPM буде виведено (це відображатиметься лише, якщо увімкнено бі-дірекційний DShot). Це значення RPM стане ідеальним значенням для вашого динамічного холостого ходу (поділіть його на 100). Деякі люди надають перевагу використовувати відсотки від RPM зависання як значення динамічного холостого ходу, наприклад, 40% або 50%. Ви можете відображати реальний час RPM на вашому OSD.

Ось загальний орієнтир, якому я особисто слідую, але це НЕ оптимальні значення для всіх дронів. Завжди налаштовуйте значення динамічного холостого ходу, враховуючи вашу конкретну конфігурацію та вимоги, як описано вище.

Розмір пропелерів	Пропелери з високим кроком	Пропелери з низьким кроком
31mm/1.2″	84	167
40mm/1.6″	62	124
2″	50	100
2.5″	40	80
3″	33	66
3.5″	28	57
4″	25	50
5″	20	40
6″	16	33
7″	14	28

Важливість Dynamic Idle​

Без Dynamic Idle у Betaflight встановлює мінімальні оберти моторів, відправляючи фіксоване значення (за замовчуванням холостий хід на рівні 5.5%). Це може призвести до непослідовних обертів між моторами через незначні відмінності в KV мотора та коливання напруги батареї (наприклад, idle RPM на 4.2V будуть швидшими, ніж на 3.8V).

Однак з Dynamic Idle у Betaflight може зчитувати і відслідковувати RPM кожного мотора, що дозволяє точніше налаштувати мінімальні оберти. Але як це покращена точність може вплинути на управління пропелерами під час prop wash?

Як Dynamic Idle зменшує prop wash​

Коли відбувається prop wash, flight controller намагається стабілізувати квадрокоптер, швидко прискорюючи або сповільнюючи мотори. Без Dynamic Idle мінімальні оберти, яких можуть досягти ваші мотори, за замовчуванням становлять 5.5%. Водночас, коли Dynamic Idle увімкнено, Betaflight може командувати моторами знижувати оберти до 0%. Ця покращена здатність до гальмування значно покращує обробку prop wash.

Підсумки​

Увімкнення Dynamic Idle може значно покращити обробку prop wash. Однак багато інших факторів також можуть впливати на управління пропелерами під час prop wash. Для більше порад щодо покращення продуктивності вашого дрону, ознайомтесь з нашим детальним посібником з налаштування: Налаштування FPV дрона у Betaflight за 10 простих кроків