З висотою "відвалюються" супутники GPS.

[A00C]

Доброго, забирався на 300м AGL, помітив шо з 30 супутників GPS на борту відвалюється до 0.

Потім після деякого часу на поверхні, супутники знову ловляться у повному обсязі.

Це таке антішахедне РЕБ (глухі поля біля Дніпровської агломерації) чи в самому чипі програмно GPS прошитий скид супутників шоб не забирались високо?

Дякую за відповідь.

p.s. Стоїть модуль Geprc M10-DQ.

 

[Phoenix]

В нього заявлено 50000 м висота.
У Оскара Лянга ціла стаття є про модулі.
Там навіть екранування дротів модуля описується.
Ще десь чув шо не рекомендують підаювати на 4V5 бо шось там викликає завади чи що. Рекомендують на 5V паятися.

На рахунок РЕБ не скажу.

Рекомендації

• При підключені до польотного контролеру використовуйте контакт 5V, так як деякі модулі чутливі до живлення і можуть нестабільно працювати на контакті 4V5
• Тримайте керамічну антену подалі від металу та карбонових деталей.
• Для найкращого прийому сигналу встановіть антену на вільне місце за допомогою кронштейна, якомога далі від VTX, приймача та антен.
• При підключені до польотного контролеру підключайте RX модуля до TX польотного контролера, TX модуля то RX польотного контролера.
• Антена дуже чутлива, її не можна бити або кидати.
• Гравірування/відмітки на керамічній антені – це результат ручного точного налаштування центральної частоти для поліпшення характеристик антени та не є дефектом товара

 

[A00C]

Дякую, згідно списку порад змонтовано усе вірно, перевірив (на Галичині v2 якраз 5v на відведеному Uartі під GPS). Авжеж сама задня консоль на котрій кріпиться модуль несе і антену RX і VTX, але мутити там якусь дику конструкцію шоб усе рознести якось не комільфо буде, та і не антивандально.

Працює цей модуль чудово, прогружав мапу через Бетафлай - позиціонування в лічені метри, і як мінімум "домашню" точку позиціонує буквально до метру в діаметрі.

А цей ефект помітив як раз на висотних тестах.

 

[A00C]

Дуже схоже.

 

[Peresvit]

Схоже, що це не програмне обмеження самого GPS-чипа. Для цивільних GPS-модулів типу Geprc M10-DQ немає «зашитого» скидання супутників при наборі висоти 300 м AGL — такі обмеження характерні радше для окремих виробників дронів, а не для універсальних модулів.


Описана поведінка дуже типова для впливу РЕБ: на висоті ви виходите з «екрану» місцевих перешкод і потрапляєте в зону активного або фонового глушіння, через що приймач просто втрачає всі супутники. Після посадки — рівень завад падає, і GPS знову швидко відновлює фікс у повному обсязі. Біля Дніпровської агломерації таке, на жаль, зараз трапляється доволі часто.


Що можна перевірити / покращити:

• орієнтацію та розміщення GPS-антени (подалі від VTX, ESC і силових кабелів);
• наявність нормального «земляного» екрану під антеною;
• роботу з увімкненими Galileo / BeiDou (якщо ще не активні);
• логування GPS (HDOP, SNR) — за РЕБ зазвичай SNR падає в нуль одразу по всіх супутниках.

Але загалом симптоми більше вказують саме на РЕБ, а не на обмеження чипа чи прошивки.

 

[Kudrik]

Було таке на двох коптерах при висотi 100 метрiв вiдпадали GPS, зi знайомим вирiшили що знаходемось в такому мiсцi де використовують РЕБ, поряд були навчальнi полiгони ЗСУ.