Ще питання. Є стаття Лянга, як зручніші налаштування зробити, щоб вчитися - https://oscarliang.com/betafpv-air65/#How-to-Set-Up-for-First-Flight
У налаштуваннях Фільтрів Gyro Filter Multiplier 2 стоїть. І там попередження, що можна мотори спалити. Ви теж 2 ставили?
І в ПІДах теж попередження...