Нещодавний вміст від I768549

Я особисто думаю, має бути досить реально, просто бачив схоже ось тут https://www.usmt.com.ua/items/kvadrokoptery/modul-optychnoyi-stabilizacziyi/

На польотнику бетик, малинка в цій системі займається тим, що рахує якраз таки оптичний потік, агрегує телеметрію, вираховує швидкість дрону в просторі (каскадний під, зовнішній контур також інтегрує цю швидкість в відстань, задає цільову швидкість, щоб дістатися до 0, 0) та перезаписує канали...

Маю FPV-квадрик з Raspberry Pi на борту, який спілкується з польотником через MSP. Працюю над автономним спуском: оптичний потік для горизонтальної швидкості, комплементарний фільтр (flow + accel), лідар для висоти, камера дивиться вниз для flow, і каскадний PID. Хтось тут реалізовував...