У продовження мого попереднього поста, де я ділився відео Бардвелла та власними тестами на Air65, публікую детальну інструкцію.
Звичайний Air Mode — це справжній головний біль для вупів через "прилипання" до стін. Але повністю відмовлятися від нього не можна, інакше при скиданні газу до нуля (наприклад, під час спліт-S чи різких поворотів) дрон просто втрачає керованість і падає.
Тому реалізуємо на практиці той самий
Динамічний Air Mode, роботу якого ви вже бачили на відео. Нагадаю його головну суть: ми налаштовуємо систему так, щоб Air Mode автоматично вмикався
лише тоді, коли стік газу опущений (коли він критично потрібен для керованості), і миттєво вимикався при піднятті газу. Саме це і дозволяє дрону просто відскакувати від стін на "робочому" газу, не втрачаючи при цьому стабільності під час маневрів.
Отже, нижче наводжу покроковий гайд із налаштування цієї фічі на прикладі свого Radiomaster Boxer M2 2.4 (OpenTX/EdgeTX) та Air65 (у Betaflight).
Крок 1: Налаштування логічних перемикачів (Logical Switches) на Radiomaster Boxer
Для початку нам потрібно навчити пульт розуміти, коли стік газу знаходиться в самому низу. Значення газу в апаратурі варіюються від -100 до +100, тому значення -80 — це приблизно нижні 10% ходу стіка.
Зайдіть у меню налаштування вашої моделі на пульті та перейдіть на сторінку
Logical Switches.
Створюємо перемикач L1 (Увімкнення Air Mode на низькому газу):
Задайте умову: спрацьовування, коли значення газу (тротлу) менше за
-80.
Додайте додаткову умову (AND Switch): тумблер
SC знаходиться в нижньому положенні.
Результат: L1 загориться жирним і стане активним лише тоді, коли SC опущений вниз, а газ — у нижніх 10%.
Створюємо перемикач L2 (Вимкнення Air Mode на робочому газу):
Задайте умову: спрацьовування, коли значення газу більше за
-80.
Додаткова умова (AND Switch): тумблер
SC у нижньому положенні.
Результат: L2 активний, коли SC опущений, а газ піднятий (у верхніх 90% свого ходу).
Порада: Ви можете змінити поріг -80 на інший, щоб підлаштувати точку спрацьовування під свій стиль, оскільки загальний діапазон становить 200 одиниць (від -100 до +100).
Крок 2: Налаштування мікшерів (Mixes) на Radiomaster Boxer
Тепер прив'яжемо цю логіку до радіоканалу. Наприклад, використаємо
сьомий канал (CH7) і трипозиційний тумблер
SC. Логіка буде такою: SC вгору — Air Mode вимкнено, SC по центру — завжди увімкнено, SC вниз — Динамічний режим.
Перейдіть на сторінку
Mixes, оберіть 7-й канал і створіть для нього 4 рядки один за одним:
- Рядок 1 (Air Mode вимкнено):
- Source (Джерело): MAX.
- Weight (Вага): 100% (канал буде у високому значенні).
- Switch (Тумблер): SC у верхньому положенні (щоб вибрати, просто натисніть на поле, доки воно не почне блимати, і переведіть тумблер вгору).
- Multiplex: REPLACE (це обов'язково, щоб кожен наступний рядок замінював попередній, а не додавався до нього).
- Рядок 2 (Air Mode постійно увімкнено):
- Source: MAX.
- Weight: -100%.
- Switch: Інвертований SC вгору (на екрані виглядає як !SC↑). Для цього оберіть SC вгору, затисніть коліщатко і виберіть "Invert" (Інвертувати).
- Multiplex: REPLACE.
- Рядки 3 і 4 (Динамічний режим від газу):
- Ці два рядки прив'язуються до наших логічних перемикачів.
- Призначте як активатори (Switch) перемикачі L1 (для ваги -100%) та L2 (для ваги 100%). Вони будуть вмикати/вимикати Air Mode на основі положення тротлу, коли перемикач SC опущений.
- Не забудьте для обох рядків встановити Multiplex у значення REPLACE.
Крок 3: Налаштування Betaflight для Air65
Тепер треба навчити польотний контролер дрона правильно інтерпретувати ці сигнали.
Підключіть Air65 до комп'ютера і відкрийте конфігуратор
Betaflight.
Перейдіть у вкладку
Modes (Режими).
Знайдіть режим
Air Mode і прив'яжіть його до вашого AUX-каналу, який відповідає 7-му каналу пульта (зазвичай це AUX 3).
Налаштуйте жовтий повзунок діапазону так, щоб:
Коли канал видає високий сигнал (тумблер SC вгору) — Air Mode був
вимкнений.
Коли канал видає низький сигнал (тумблер по центру або газ опущений в динамічному режимі) — Air Mode був
увімкнений.
Крок 4: Перевірка роботи (на столі)
Обов'язково перевірте коректність роботи перед польотом на екрані пульта або у вкладці
Modes у Betaflight:
- Тумблер SC вгору (стандартна позиція підготовки до польоту): 7 канал показує 100%, Air Mode вимкнено.
- Тумблер SC по центру: 7 канал у низькому стані, Air Mode увімкнено постійно незалежно від газу.
- Тумблер SC вниз: посувайте стік газу. Коли газ опущений — Air Mode вмикається; як тільки піднімаєте газ — вимикається.
