Всім привіт. Потрібна допомога з підключенням зовнішнього модуля GY-BNO08X (фіолетова плата) до Matek H743-SLIM V3.
ArduPilot не детектує датчик на шині I2C. У списку HW ID пристрій відсутній (видно тільки вбудований барометр DPS310 за адресою 118). Параметри COMPASS_DEV_ID рівні 0. Повідомлень BNO08x found немає. По суті, ніяких слідів того, що датчик хоч якось підключений до польотника.
На самому модулі по стандарту мав би бути вибраний режим I2C, конфлікту адрес немає точно. Пробував задавати явно протокол I2C запаявши PS0 і PS1 до GND. Нічого не допомогає. Можливо, у когось є якісь варіанти?
ArduPilot не детектує датчик на шині I2C. У списку HW ID пристрій відсутній (видно тільки вбудований барометр DPS310 за адресою 118). Параметри COMPASS_DEV_ID рівні 0. Повідомлень BNO08x found немає. По суті, ніяких слідів того, що датчик хоч якось підключений до польотника.
На самому модулі по стандарту мав би бути вибраний режим I2C, конфлікту адрес немає точно. Пробував задавати явно протокол I2C запаявши PS0 і PS1 до GND. Нічого не допомогає. Можливо, у когось є якісь варіанти?
