Налаштування pid

[Kyrylo]

Вітаю! Зібрав 7 дюймів, почав літати не на стокових налаштуваннях, батарея важить 900 г, разом з дроном 1534 грама, 1 хвилину висів в приміщенні, мотори теплі.

Підскажіть що робити.

 

[Ace]

Якщо на вашому FPV-дроні гріються мотори, це головна ознака того, що на них надходить високочастотний шум від вібрацій, з яким система фільтрації та PID-регулятор не справляються.
Перше на що треба звернути увагу це на збірку, щоб нічого не створювало додаткові вібрації.
Далі можна знайти в інеті налаштування у людей, які працюють, спробувати. Якщо запрацює буде норм., тоді норм.
Якщо хочеться розібратися в питанні то ось декілька посилань:

 

[emptysource]

Якщо на вашому FPV-дроні гріються мотори, це головна ознака того, що на них надходить високочастотний шум від вібрацій, з яким система фільтрації та PID-регулятор не справляються.
Перше на що треба звернути увагу це на збірку, щоб нічого не створювало додаткові вібрації.
Далі можна знайти в інеті налаштування у людей, які працюють, спробувати. Якщо запрацює буде норм., тоді норм.
Якщо хочеться розібратися в питанні то ось декілька посилань:

Ace
Та, це найліпші наразі відоси з налаштування підів. По ним налаштовував все в свій час

 

[Kyrylo]

Дякую за інформацію

 

[blvckl1st]

Дякую за інформацію

KyryloВітаю! Мотори теплі у вас наскільки?
Якщо виробник надає характеристики-подивіться на температуру, яка вказана в таблицях. Іноді навіть пишуть температуру обмотки і самого дзвону. Частково цю інформацію можна зчитати рукою. Але краще пірометром.
Почніть з банальної перевірки всіх гвинтів, тому що що недокрут також може давати резонанс, при тому абсолютно різний і це буде впливати. Закріпіть все, що погано висить.
Прошийте чисту прошивку польотника та спробуйте налаштувати Esc під ваші задачі.
Відкалібруйте борт і зробіть перевірку моторів на столі. Подивіться, яку
температуру покажуть і пощупайте кожен. Якщо якийсь один гріється сильніше-спробуте почистити і змастити і знову на подібний тест.
далі до більш реального польоту: очистіть блекбокс ,накиньте пропи, і просто підніміть борт в повітря на хвилину. Не робіть різких рухів і намагайтесь зависнути. По газу -50-60%. Збережіть лог цього польоту. Далі скиньте стандартний dump all і цей лог якійсь нейромережі. Вона видасть якийсь консервативний результат, від якого вже можна буде відштовхуватись. Але зверніть увагу, що польотники різні і все залежить від їх потужності, гіроскопів , які там встановлені та багато чого іншого.
Не кидайте рандомні ПІД від рандомного мужика з інтернету і буде вам щастя.
Після перших доналаштувань знову очистіть блекбокс і знову зробіть тестовий політ і аналіз логів. Таким чином ви зможете зробити все нормально)