Betaflight 2026.6 & OpticalFlow/Rangefinder

[A00C]

Вирішив трохи погратися з цими фічами.

І бачу шо інфи майже нема ніде.

Придбав на пробу rangefinder/optical flow sensor Micoair MTF-02, шоб взагалі зрозуміти шо воно таке. Цей прилад є у переліку тих що підтримує прошивка.

Припаяв на uart, виставив у портах протокол msp/115200, на вкладці сенсори включив галочки rangefinder/optical flow - і rangefinder з'явився, працює з точністю до 1см, але не можу розібратись як запустити optical flow для режиму PosHold.

Підключав сенсор до TTL адаптера, та через програму Micoair Assistant виставляв протокол msp (був auto) у налаштуваннях сенсору - у прозі видно шо optical flow працює, дата змінюється при переміщенні сенсора.

У cli прописаний тип optical flow - MT.

Але панель сенсора "optical flow" у Бетафлай не з'являється.

Які будуть ідеї? Куди дивитися?

 

[slavanb7]

треба прошивати прошивку з опцією USE_OPTICALFLOW_MT

 

[A00C]

Це було зроблено.

Проблема була вирішена переходом на INAV.

 

[MoodDuck]

MTF‑01/02 уже є у списку розпізнаваних сенсорів Betaflight, але наявність драйвера ще не означає повноцінне використання його даних у керуванні. У Betaflight 2026.6.1 офіційно додано optical-flow Position Hold саме для Upixel UP‑T1‑001‑Plus, а питання повної інтеграції MicoAir MTF у flight-control залишається відкритим.