Налаштування кривої газу в Betaflight: поради для плавного керування дроном

[Magshifter]

​

Точний контроль над газом вашого FPV-дрона є критично важливим для плавного та комфортного польоту. У цьому розділі ми розглянемо, як налаштувати криву газу в Betaflight, щоб змінити чутливість на певних ділянках діапазону газу. Це допоможе згладити реакцію дрона, особливо в нижній частині, для кращого контролю.

Що таке крива газу?​

Крива газу в Betaflight — це графічне представлення того, як дрон реагує на введення з джойстика. Стандартна лінійна крива означає, що реакція дрона прямо пропорційна рухам джойстика. Однак для деяких пілотів таке налаштування може здатися надто чутливим, особливо на нижньому рівні газу. Саме тому налаштування кривої газу може допомогти згладити реакцію дрона в критичних моментах.

Це єдине налаштування у вкладці "Rates", яке варіюється в залежності від кожного окремого дрона, та його конфігурації. У той час як значення Roll, Yaw і Pitch, як правило, залишаються незмінними від дрона до дрона, параметри кривої газу слід підбирати індивідуально для кожної моделі та простору в якому пілотуєте.

Як налаштувати криву газу в Betaflight​

1. Перейдіть до вкладки Rate Profile в Betaflight Configurator.
   Ця вкладка міститься на сторінці налаштування PID, і параметри кривої газу знаходяться в нижньому правому куті.
   
2. Налаштуйте параметр Throttle Mid.
   Це значення визначає точку, на якій ваш дрон зависає в повітрі. Для більшості п'ятидюймових дронів ця точка знаходиться приблизно на рівні 20-25% від діапазону газу. Введіть значення Throttle Mid — зазвичай це 0.2 або 0.25.
3. Змініть параметр Throttle Expo.
   Throttle Expo робить криву газу більш експоненційною. Це означає, що реакція дрона на низьких рівнях газу буде більш плавною і передбачуваною. Почніть із значення 0.4 і поступово підбирайте оптимальний рівень під свій стиль польоту.

Параметри Throttle Limit і Throttle Limit %​

Throttle Limit — це інструмент для обмеження максимальної потужності дрона. Якщо ваш дрон здається занадто потужним або вам складно контролювати його на високих швидкостях, цей параметр дозволяє зменшити максимальну кількість газу, що подається на мотори.

Throttle Limit % визначає відсоток від максимальної потужності, який ви хочете встановити для обмеження. Наприклад:

• Якщо ви встановите Throttle Limit % на 80%, максимальний рівень газу буде обмежений на 80% від повної потужності.
• Це корисно для навчання, або якщо ви хочете зменшити потужність для кращого контролю на обмежених просторах або під час польотів у приміщенні.

Throttle Limit має три режими:

1. Off - без застосування режимів.
2. Scale (Масштабування) — цей режим пропорційно зменшує вихід газу по всьому діапазону, включаючи максимальну потужність.
3. Clip (Обрізка) — цей режим обрізає вихід газу на певному рівні, зменшуючи максимальну потужність, але залишаючи решту діапазону незмінною.

Як використовувати Throttle Limit для оптимізації польотів​

• Якщо ви відчуваєте, що дрон занадто потужний або вам важко контролювати його на високих швидкостях, знизьте Throttle Limit %. Це дасть вам більш м’який контроль над дронами, особливо якщо ви новачок або летите у складних умовах.
• Для змагань або гоночних польотів ви можете відключити обмеження, щоб отримати максимальну продуктивність.

Коригування значень в OSD​

1. Переконайтеся, що активовані OSD-елементи для коригування рейту:
   • Спочатку потрібно переконатися, що параметри зміни рейту доступні в OSD. Для цього підключіть свій дрон до Betaflight Configurator і перейдіть до вкладки OSD.
   • У списку елементів OSD знайдіть параметр "Profile: Rate Profile" і додайте його на екран. Це дозволить бачити та перемикатись між різними профілями прямо під час польоту.
     
2. Вхід у меню OSD під час польоту:
   1. Здійсніть дізарм дрона: Переконайтеся, що дрон знаходиться в режимі дізарму. Це важливо для безпеки та запобігання випадковим підйомам або рухам.
   2. Установіть стік Throttle у центр.
   3. Комбінація для входу в меню OSD:
      • Throttle вліво + Pitch вверх (зробіть ці рухи одночасно)
   4. Перехід до меню OSD: Після активації комбінації ви повинні потрапити в меню OSD.
3. Коригування значеннь рейту Throttle:
   • Після входу в меню, оберіть Profile (Roll вправо - зайти в налаштування | Pitch вверх-вниз - обрати пункт меню)
     
   • Спускаємося нижче і заходимо у Rate
     
   • Тепер спускаємося нижче, знаходимо і змінюємо налаштування Thr MID і Thr Expo (Roll вправо)
     
     
   • Після того як ви виконали налаштування, повертаємося назад обравши Back декілька раз поки не потрапимо в головне меню.
     
   • В головному меню Main обираємо пункт Save/Exit для того, щоб наші налаштування збереглися.
     

Налаштування кривої газу в Betaflight дозволяє досягти плавного та контрольованого керування, особливо на низькому рівні газу. Використовуйте Throttle Mid, Throttle Expo, а також параметри Throttle Limit та Throttle Limit % для тонкого налаштування під свій стиль польоту. Це дасть можливість краще контролювати потужність вашого дрона та адаптувати його поведінку під конкретні умови та завдання.

 

[vpro]

- на скріншоті у першому пункті про експо є throttle limit. Він зайвий і буде викликати питання, бо не має відношення до експо
- throttle mid треба налаштовувати на рівень газу при русі вперед зі звичною швидкістю, а не зависання
- пояснення варіанту clip незрозуміле і варто пояснити, що воно не має сенсу. Якщо хтось знає, нащо воно дронам - напишіть.
- для гонок ліміт якраз частіше вмикають, бо там рідко треба вся потужність і це збільшує контроль

І найголовніше - тут нема пояснення, як вибрати throttle mid. Його неправильне налаштування зробить гірше.

Треба вивести відсоток газу в osd і середній відсоток газу у статистику, яку показує при дізармі, трохи політати у звичному темпі і підібрати відсоток, який використовується при русі вперед. Якщо літаєте у місці, де швидкості бувають різні - віддати перевагу повільнішій, бо на більших швидкостях керування висотою стає легше.

Ще треба уточнити, що mid треба вибирати не просто для кожного дрона, а і кожної його конфігурації (батарейки іншого розміру і т д) і кожного місця, де він літає.

 

[art]

- на скріншоті у першому пункті про експо є throttle limit. Він зайвий і буде викликати питання, бо не має відношення до експо
- throttle mid треба налаштовувати на рівень газу при русі вперед зі звичною швидкістю, а не зависання
- пояснення варіанту clip незрозуміле і варто пояснити, що воно не має сенсу. Якщо хтось знає, нащо воно дронам - напишіть.
- для гонок ліміт якраз частіше вмикають, бо там рідко треба вся потужність і це збільшує контроль

І найголовніше - тут нема пояснення, як вибрати throttle mid. Його неправильне налаштування зробить гірше.

Треба вивести відсоток газу в osd і середній відсоток газу у статистику, яку показує при дізармі, трохи політати у звичному темпі і підібрати відсоток, який використовується при русі вперед. Якщо літаєте у місці, де швидкості бувають різні - віддати перевагу повільнішій, бо на більших швидкостях керування висотою стає легше.

Ще треба уточнити, що mid треба вибирати не просто для кожного дрона, а і кожної його конфігурації (батарейки іншого розміру і т д) і кожного місця, де він літає.

vpro"- throttle mid треба налаштовувати на рівень газу при русі вперед зі звичною швидкістю, а не зависання"
категорично не згоден, ми розглядаємо якраз процес становлення пілота, його навчання, коли в тебе 300++ годин нальоту тобі не потрібні іструкції, та форуми у пошуку інформації, скоріше тільки поділишся їй, а контроль дрона в статичному становищі вкрай важливий для налаштування тих самих рейтитів

"Якщо хтось знає, нащо воно дронам - напишіть."освоєння нового дрона, якщо потім повна амплітуда буде використовуватись

"- для гонок ліміт якраз частіше вмикають, бо там рідко треба вся потужність і це збільшує контроль"
знову ж таки мимо, у тебе використовується 100, навіть затискається хід стику в короткохідне положення

єдине що додав би це що у нас є ще лініризація тяги та компенсація просідання батки...а так цілком придатно

 

[vpro]

Детальне пояснення цієї теми