Як правильно налаштувати PID для дрона?

[Raccoon3393]

Вітаю.
Є кастомний дрон.
Рама Mark4 v2 7 дюймів
Стек Speedybee F405 V4
Прошивка Betaflight 4.4.3

Допоможіть налаштувати PID під цю конфігурацію. Дрон не буде носити ніякої ваги, крім батареї Li-Ion 6s2p та Li-Ion 6s3p.

Зараз, на фото, такі налаштування:

 

[Мaxim Li]

Це не так просто, як здається. Якщо не знаєш як налаштовувати PID власноруч, то краще знайди якийсь нормальний пресет. Наприклад, від UAV Tech.

 

[Phoenix]

Підтримую!
Що б налаштувати під себе, треба дофіга піднімати в повітря, записувати блекбокс і аналізувати його.
А якщо літати нема де, то фіг налаштуєш.